[发明专利]大宽度履带摊铺机重心调整用支撑轮

说明书

技术领域

本发明属于行走轮技术领域，具体涉及一种大宽度履带摊铺机重心调整用支撑轮。

背景技术

摊铺机的作业宽度取决于其后部熨平装置的宽度。随着交通事业的发展，道路宽度不断增加，摊铺机后部熨平装置只有不断加宽，才能满足一次整幅摊铺的要求，而一次整幅摊铺是提高路面平整度及防渗漏等指标的必要条件。熨平装置宽度的增加，导致整机重心后移。为了解决重心后移出现摊铺机前部翘起，运行不平稳，路面平整度减低等问题，在超大宽度履带摊铺机的尾部安装一种行驶支撑装置，以用于调整摊铺机的重心。但是，这种行驶支撑装置需要采用支撑轮，并且所述支撑轮除了具备一定的支撑力以调整摊铺机重心外，还必须有良好的随动性，无论摊铺机处于何种运行状态，保证转弯半径小，转向平稳，支撑轮体无侧滑，无扭转，避免行驶后的路面遭受破坏。

由于摊铺机行走系统是由左、右两个独立电控变量泵和马达组成的闭式回路。通过控制两个变量泵的排量实现两个马达转速差，简单说就是让两侧履带产生速度差来实现转向。当一侧履带转速为零时，摊铺机绕零转速一侧履带转向；当两侧履带以相同转速，相反方向运转时，摊铺机绕其几何中心转向。支撑轮的运动轨迹是由摊铺机牵引实现，受自身结构限制支撑轮与牵引机的轴距较大，支撑轮若要同步摊铺机前进、后退、前进转向、后退转向，前进后退换向而运行轨迹平顺，轮体无侧滑、无扭转则需要解决两个关键技术：

1、支撑轮除滚动外，还需绕牵引力中心点旋转。这是保证支撑轮随动性好，转弯半径小，支撑轮体无侧滑、机动灵活的基本条件。

2、保证摊铺机转弯时支撑轮必要的旋转角，同时限制支撑轮180°等过度回转和S形转动等现象。以避免支撑轮对已修路面造成损伤。

目前，万向轮以其灵活性得以广泛的应用。如果将万向轮作为支撑轮使用，会因万向轮旋转灵活，在转向时需旋转180°，并且在行走时出现S形转动，容易对已修路面造成严重的损伤。

关于万向轮，具体的如图1所示，万向轮转轴3中心M与万向轮轮体5的万向轮滚动轴4中心N在同一纵向平面内且前后不重合，有一定的偏心量E，轮叉1为万向轮转轴3和万向轮滚动轴4的连接体，实现二者中心在同一纵向平面内且前后不重合，形成一定的偏心量E，万向轮转轴3安装在万向轮轴承座2内，牵引力F作用在所述万向轮轴承座2上亦是作用在万向轮转轴3上。如图2所示，万向轮在牵引力F分解的水平分力F1、垂直分力F2和地面摩擦阻力W等作用下沿牵引力F方向跟随摊铺机偏转及滚动，摊铺机转弯半径大万向轮偏转角度小，摊铺机转弯半径小万向轮偏转角度大，地面摩擦阻力大万向轮偏转角度大。并且，无论前进还是后退，此种万向轮在摊铺机行驶中虽然转向机动灵活，但转动方向难以控制，受地面摩擦力和转向大小的影响，常常运行轨迹不平顺，出现轮体忽向左转，忽向右转，左右反复旋转等过度转向问题，严重影响路面的平整度。特别是牵引机由前进转换至后退或由后退转换至前进操纵时，作用在万向轮转轴3上的牵引力由拉转换至推的过程中，万向轮轮体5为实现力的平衡，要旋转180°。就是说，只有当万向轮的垂直转动中心M位于其滚动中心N的运动前方才能保证万向轮沿运动方向顺利滚动。因此在摊铺机前进、后退转换时万向轮必须旋转180°。图3示出了万向轮的前进状态，图4示出了万向轮旋转180°后的后退状态。这些都对会已修路面造成损伤，影响成型后的路面平整度，使摊铺质量下降。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种大宽度履带摊铺机重心调整用支撑轮。该支撑轮从前进转向后退时或从后退转向前进时，无需发生自转，从而在用做摊铺机重心调整时，不会对路面平整度造成破坏。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：大宽度履带摊铺机重心调整用支撑轮，其特征在于：包括支撑轮支架和转动安装在所述支撑轮支架上的支撑轮轮体，以及用于拖动所述支撑轮支架移动、且能够相对于所述支撑轮支架做直线移动的直线导轨，所述直线导轨具有两个用于与所述支撑轮支架接触配合以限定直线导轨移动极限位置的限位结构，所述直线导轨上固定连接有支撑轮转轴，所述支撑轮转轴上铰接有牵引座。

上述的大宽度履带摊铺机重心调整用支撑轮，其特征在于：所述支撑轮转轴设置在所述直线导轨的长度中心。

上述的大宽度履带摊铺机重心调整用支撑轮，其特征在于：所述支撑轮支架包括用于伸入直线导轨内部且与所述直线导轨移动配合的活动机构。