[发明专利]搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及搬送装置。更详细为，涉及能够改变被搬送物的支承高度的搬送装置。

背景技术

以往，已知有在汽车的组装线(assembly line)等中搬送作为被搬送物的未加工完零件的搬送装置。还已知有构成为操作者能对被搬送物进行零件的组装等的搬送装置。另外，还已知有为了使操作者的操作容易，具备了能够改变被搬送物的支承高度的升降机构的搬送装置。

在日本特开2012－218698号公报记载的车身组装线上，车身载置于搬送台车的基座上。在搬送台车从上游朝向下游被搬送期间，对车身组装零件。

日本专利第4752929号公报记载的车辆的组装线具备多个搬送装置。搬送装置通过以支承车身的状态在地面上移动，而沿产线搬送车身。对由搬送装置支承的车身组装行走部分零件。

在日本特开2012－246127号公报记载的搬送设备中，在行驶于行驶路线上的搬送用行驶体上搭载有电动机驱动的被控制装置。在行驶路线中的设定地点通过时使被控制装置工作。

在日本特开2007－153178号公报中，记载了具备搬送台车主体以及升降部的搬送台车。搬送台车主体沿一定路线移动。操作者能够对移动中的汽车的车身进行操作。升降部设置于搬送台车主体，支承汽车的车身并使汽车的车身升降。升降部具备在垂直方向伸缩自如地连结着的多级的提升框架。通过外部升降装置使多级的提升框架(lift frame)中最上层的提升框架提升，连结着的下方的提升框架上升。通过外部升降装置边支承着最上层的提升框架边使最上层的提升框架下降，连结着的下方的提升框架下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－218698号公报

专利文献2：日本特许第4752929号公报

专利文献3：日本特开2012－246127号公报

专利文献4：日本特开2007－153178号公报

在日本特开2012－218698号公报、日本特许第4752929号公报以及日本特开2012－246127号公报记载的组装线以及搬送设备中，存在如下问题：在使用多数的搬送装置的情况下，若使各搬送装置均带有升降机构则成本昂贵。

在日本特开2007－153178号公报中记载的搬送台车中，在外部升降装置提升提升框架期间，必须停止搬送。因此，在使多个未加工完零件连续地在产线上流转的情况下，需要进行定时(timing)的调整。另外，由于外部升降装置的场所被固定，因此工序的改变、设备布局(layout)的改变困难。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的是提供一种能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度的搬送装置。

用于解决问题的手段

在此公开的搬送装置具备搬送台车以及同步升降机。搬送台车具有能够将被搬送物的支承位置沿铅垂方向改变的支承台。同步升降机具有啮合链条单元(engage chain unit)、啮合链条致动器(engage chain actuator)以及驱动部。啮合链条单元包括相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离的一对啮合链条(engage chain)。啮合链条致动器使啮合链条单元的刚性化部的前端沿铅垂方向移动。驱动部驱动啮合链条致动器。同步升降机在搬送台车的行驶路线的一部分上与搬送台车共同行驶，通过啮合链条单元改变支承台的支承位置。

发明效果

根据本发明，得到能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度的搬送装置。

附图说明

图1是对本发明的实施方式1涉及的搬送装置的概略构成进行表示的侧视图。

图2是对支承台的内部构成示意地表示的剖视图。

图3是升降驱动部的侧视图。

图4是升降驱动部的俯视图。

图5是对啮合链条致动器的内部构成示意地表示的图。

图6是对啮合链条的概略构成进行表示的分解立体图。

图7是摩擦(friction)驱动部的侧视图。

图8是摩擦驱动部的俯视图。

图9是从摩擦驱动部的构成拔出摩擦辊(friction roller)以及吊架(suspension)并进行表示的侧视图。

图10是从摩擦驱动部的构成拔出同步销(pin)并进行表示的主视图。

图11是使用了搬送装置的组装线的俯视图。

图12是用于说明搬送装置的动作的图。

图13是用于说明搬送装置的动作的图。