[发明专利]一种手势控制摄像头旋转的方法、装置及红外手势传感器

权利要求书

1.一种手势控制摄像头旋转的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取红外手势传感器采集到的红外强度值变化信息；

根据所述红外强度值变化信息获得手的划动方向，并根据所述划动方向从预设的映射关系中获取与所述划动方向对应的摄像头的控制指令；

根据所述控制指令控制摄像头旋转到所述控制指令对应的位置上；

其中，当所述摄像头的控制指令为控制摄像头旋转到前置位置上时，所述根据所述控制指令控制摄像头旋转到所述控制指令对应的位置上包括：

采集数字霍尔传感器初始输出值；

在所述初始输出值小于下限阈值时，按照预设的方式获取摄像头的偏移角度；

控制摄像头沿着角度减小的方向旋转所述偏移角度对应的度数；

所述按照预设的方式获取摄像头的偏移角度具体包括：

控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度；

在旋转的过程中，判断数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大；

若是，则获取摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度；

否则，获取摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度。

2.如权利要求1所述的手势控制摄像头旋转的方法，其特征在于，当所述摄像头的控制指令为控制摄像头旋转到后置位置上时，

所述根据所述控制指令控制摄像头旋转到所述控制指令对应的位置上包括：

采集数字霍尔传感器的初始输出值；

在所述初始输出值大于上限阈值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转，并在旋转的过程中监测数字霍尔传感器的输出值；

判断所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值是否为预设的最大值；

若是，则控制摄像头停止旋转。

3.一种手势控制摄像头旋转的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取红外手势传感器采集到的红外强度值变化信息；

第二获取模块，用于根据所述红外强度值变化信息获得手的划动方向，并根据所述划动方向从预设的映射关系中获取与所述划动方向对应的摄像头的控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令控制摄像头旋转到所述控制指令对应的位置上；

其中，当所述摄像头的控制指令为控制摄像头旋转到前置位置上时，所述控制模块还包括：

采集单元，用于采集数字霍尔传感器的初始输出值；

获取单元，用于在所述初始输出值小于下限阈值时，按照预设的方式获取摄像头的偏移角度；

控制单元，用于控制摄像头沿着角度减小的方向旋转所述偏移角度对应的度数；

所述获取单元具体用于：

控制摄像头沿着角度增大的方向旋转预设的角度；

在旋转的过程中，判断数字霍尔传感器输出值的绝对值是否逐渐增大；

若是，则获取摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度小于180度；

否则，获取摄像头当前的偏移角度，所述偏移角度大于180度度。

4.如权利要求3所述的手势控制摄像头旋转的装置，其特征在于，当所述摄像头的控制指令为控制摄像头旋转到后置位置上时，

所述控制模块包括：

采集单元，用于采集数字霍尔传感器的初始输出值；

控制单元，用于在所述初始输出值大于上限阈值时，控制摄像头沿着角度增大的方向旋转，并在旋转的过程中监测数字霍尔传感器的输出值；

判断单元，用于判断所监测到的数字霍尔传感器输出值的绝对值是否为预设的最大值；

所述控制单元还用于：在判断单元的判断结果为是时，控制摄像头停止旋转。