[发明专利]四自由度微调支架

权利要求书

1.四自由度微调支架，其特征在于，主要包括基板(1)、中调整板(2)、上调整板(3)、两个直线顶紧组件(4)、四个角度夹紧组件(5)、四个角度调整组件(6)和两个直线调整组件(7)；

所述基板(1)的中心区域设有中心通孔，顶面设有三个以上第一平面基准面凸台，所述第一平面基准面凸台在与中心通孔具有相同圆心的圆周上均布，沿基板(1)的X轴方向和Y轴方向各固定一个直线调整组件(7)和一个直线顶紧组件(4)，且X轴方向的直线调整组件(7)和直线顶紧组件(4)相对于Y轴对称，Y轴方向的直线调整组件(7)和直线顶紧组件(4)相对于X轴对称；

所述中调整板(2)的中心区域设有中心通孔，底面设有三个以上第二平面基准面凸台，顶面设有三个以上第一球面基准面凸台，所述第二球面基准面凸台与第一球面基准面凸台均在与中心通孔具有相同圆心的圆周上均布，且第二平面基准面凸台与第一平面基准面凸台一一对应并紧密配合；

所述上调整板(3)的中心区域上设有中心通孔，底面设有三个以上第二球面基准面凸台，所述第二球面基准面凸台在与中心通孔具有相同圆心的圆周上均布，且第二球面基准面凸台与第一球面基准面凸台一一对应并紧密配合；

所述直线调整组件(7)与调节直线顶紧组件(4)均与中调整板(2)接触连接，通过调节直线调整组件(7)调节中调整板(2)的偏心位移，通过调节直线顶紧组件(4)可以将中调整板(2)偏心定位；

所述角度调整组件(6)与中调整板(2)和上调整板(3)柔性连接，四个角度调整组件(6)的底端按圆周均布在中调整板(2)的上表面，且在X轴与Y轴上各相对设置两个，通过调节角度调整组件(6)调节中调整板(2)和上调整板(3)的相对角度位移；

所述角度夹紧组件(5)与中调整板(2)和上调整板(3)弹性连接，四个角度夹紧组件(5)的底端按圆周均布在中调整板(2)的上表面，且相邻的角度夹紧组件(5)和角度调整组件(6)均成45°夹角，角度夹紧组件(5)将中调整板(2)和上调整板(3)的相对角度夹紧锁定。

2.根据权利要求1所述的四自由度微调支架，其特征在于，所述第一平面基准面凸台为四个，且设置在基板(1)的顶面中心区域。

3.根据权利要求1所述的四自由度微调支架，其特征在于，所述第一球面基准面凸台为四个，且设置在中调整板(2)的中心通孔的边缘上。

4.根据权利要求1所述的四自由度微调支架，其特征在于，所述的直线顶紧组件(4)主要包括第一微型直线导轨(41)、第一过渡板(42)、第一连接块(43)、第一导向轴(44)、顶紧螺钉(45)和第一螺钉衬套(46)，直线顶紧组件(4)通过第一微型直线导轨(41)的安装孔与基板(1)固定连接，第一过渡板(42)与第一微型直线导轨(41)的滑块固定连接，第一连接块(43)固定在第一过渡板(42)上，第一导向轴(44)的一端旋紧在第一连接块(43)中，另一端配合在中调整板(2)的光孔中，第一螺钉衬套(46)与第一连接块(43)的中心孔过盈配合并用顶丝顶紧，顶紧螺钉(45)通过螺纹旋进第一螺钉衬套(46)后，再顶在中调整板(2)的侧面凹坑中。

5.根据权利要求1所述的四自由度微调支架，其特征在于，所述的角度夹紧组件(5)主要包括一对以上的蝶形弹簧(51)、两个垫圈(52)、一个螺钉连接套(53)和两个旋紧螺钉(54)，所述螺钉连接套(53)的两端分别伸入上调整板(3)和中调整板(2)中，垫圈(52)和蝶形弹簧(51)固定在上调整板(3)和中调整板(2)的沉头孔中，两个旋紧螺钉(54)依次穿过蝶形弹簧(51)和垫圈(52)，分别旋进螺钉连接套(53)的两端。

6.根据权利要求1所述的四自由度微调支架，其特征在于，所述角度调整组件(6)主要包括上支座(61)、球面紧定螺钉(62)、球面螺母(63)、连接杆(64)、弹簧(65)、圆形连接块(66)、旋钮(67)和下支座(68)，所述上支座(61)固定在上调整板(3)上，下支座(68)固定在中调整板(2)上，球面紧定螺钉(62)配合在上支座(61)内球面内，且球面紧定螺钉(62)的下端旋紧球面螺母(63)至配合在上支座(61)的外球面，并由顶丝固定，连接杆(64)的顶端螺纹孔和球面紧定螺钉(62)的底端配合，并由顶丝固定，连接杆(64)的底端球面处与圆形连接块(66)的内球面配合并通过弹簧(65)顶紧，旋钮(67)与圆形连接块(66)固定连接，旋钮(67)与下支座(68)螺纹配合。