[发明专利]一种双直流无刷电机同步控制的自动翻板门

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动门的改进，特别是一种能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门。

背景技术

传统的自动门如向一边移动的门或者向上的卷帘门都是比较占空间或者需要墙体，在空间本身有限，或者对外形有美观要求的地方不适合使用。为此我们研发了一种能在狭小的空间能内完成门板的关门、开门的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，包含中央处理器、功率驱动电路、信号检测电路、左立柱、右立柱、门板；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路同步驱动第一直流无刷电机和第二直流无刷电机；所述第一直流无刷电机设置在左立柱上，用于驱动设置在门板左侧上方的左转轴；所述第二直流无刷电机设置在右立柱上，用于驱动设置在门板右侧上方的右转轴；工作时，所述中央处理器能控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机同步工作，使左转轴、右转轴同时相反方向旋转，从而控制门板抬起而实现开门或落下而实现关门。

优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含计算机通信单元；所述计算机通信单元与中央处理器连接，可将第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的实时运行的参数传送给计算机。

优选的，所述信号检测电路，包含电机转速测量模块和电机负载测量模块；所述电机转速测量模块用于检测电机的转速；所述电机负载测量模块用于检测电机的负载大小。 

优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含遥控接收单元；所述遥控接收单元用于接收遥控信息并传输给中央处理器；所述中央处理器接收到遥控信息后通过功率驱动电路控制电机调整工作状态。

优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含按键显示单元；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态。 

优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含所述电源分别与遥控接收单元、中央处理器、信号检测电路相连，并提供电能。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 

本发明的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门通过中央处理器同时控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的同步工作，而实现对门板的抬起或落下，以实现开门或关门；本发明能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的工作原理图； 

附图2为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的电源的电路图；

附图3为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的中央处理器的电路图；

附图4为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的按键显示单元的电路图；

附图5为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的计算机通信单元的电路图；

附图6为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的功率驱动电路的电路图；

附图7为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的信号检测电路的电路图；

其中：1、左立柱；2、右立柱；3、门板；4、第一直流无刷电机；5、第二直流无刷电机。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。