[发明专利]基于人类行为学的位置跟踪方法

权利要求书

1.一种基于人类行为学的位置跟踪方法，其特征在于：所述位置跟踪方法通过以下步骤实现：

步骤一、通过定位算法按小于传感器采集周期的定位间隔时间T获取运动终端的当前原始未修正定位结果；

步骤二、通过加速度传感器和方向传感器获取运动终端的运动参数；

步骤三、对步骤二获得的运动参数进行判断区分，以确定运动终端要进行的三种修正模式：

当加速度传感器获得的运动终端的三轴坐标参数值的平方和小于0.04时，判断运动终端的当前运动状态为静止状态，将上一次存储记录的最终定位结果作为前一时刻的最终定位结果，结合步骤一获取的运动终端的当前原始未修正定位结果进行静止修正模式的定位修正；或

当加速度传感器获得的运动终端的三轴坐标参数值的平方和大于0.16时，判断运动终端的当前运动状态为运动状态，将上一次存储记录的最终定位结果作为前一时刻的最终定位结果，结合步骤一获取的运动终端的当前原始未修正定位结果进行运动修正模式的定位修正；或

当方向传感器获得的运动终端的前后两次参数值的差值大于90时，判断运动终端的当前运动状态为转弯状态，将上一次存储记录的最终定位结果作为前一时刻的最终定位结果，结合步骤一获取的运动终端的当前原始未修正定位结果进行转弯修正模式的定位修正；

步骤四、输出步骤三中修正模式获得的修正后最终定位结果；

步骤五、存储记录步骤四输出的修正后最终定位结果。

2.根据权利要求1所述基于人类行为学的位置跟踪方法，其特征在于：步骤三中所述静止修正模式具体定位修正过程为：在测试场区建立二维坐标系中，其坐标轴分别为X轴和Y轴，

当运动终端处于静止状态，其当前原始未修正定位结果应与前一时刻的最终定位结果基本吻合，为弥补前一时刻的最终定位结果可能存在的误差，因此对当前原始未修正定位结果进行具有余量的静止修正模式的修正过程；令前一时刻的最终定位结果为X_n-1，Y_n-1，令当前原始未修正定位结果为x，y，通过公式一：

Xn=Xn-1-ϵ1Xn-1-x>ϵ1Xn=Xn-1+ϵ1Xn-1-x<-ϵ1Yn=Yn-1-ϵ1Yn-1-y>ϵ1Yn=Yn-1+ϵ1Yn-1-y<-ϵ1]]>进行定位修正获得修正后最终定位结果X_n，Y_n；其中，ε₁为限制参数一，限制参数一的大小由运动终端种类及运动速度决定，主要起修正作用。