[发明专利]带自动偏离风向保护的偏航系统及偏航方法

权利要求书

1.一种带自动偏离风向保护的偏航系统，包括风力发电机组主控制器、限位开关、扭缆开关、风速风向仪、偏航执行器及偏航制动器，其特征在于：还包括

偏航冗余控制器和信号采集传输装置；所述信号采集传输装置输入端分别连接偏航系统的限位开关、扭缆开关及风速风向仪，信号采集传输装置将采集的风速风向信号、限位信号、解缆信号进行处理，输出端与偏航冗余控制器实时通信；偏航冗余控制器与主控制器进行实时通信，主控制器和偏航冗余控制器均分别连接偏航执行器和偏航制动器，并且在控制偏航动作方面是互锁关系。

2.根据权利要求1所述带自动偏离风向保护的偏航系统，其特征在于：所述通信信息包括风力发电机组运行状态、主控制器运行状态、桨叶角度和发电机转速，其通信协议包括CAN协议、CANOpen协议、Modbus TCP/IP协议、Profibus协议、RS232协议或RS485协议。

3.如权利要求1所述带自动偏离风向保护的偏航系统的偏航方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）程序开始，

（2）风力发电机组正常运行，显示运行状态参数；

（3）判断主控制器是否工作正常？如果正常工作，则再判断风力发电机组是否有故障？如果风力发电机组无故障，则主控制器正常控制偏航执行器和制动器；如有故障，则再判断桨叶是否正常收回？如正常收回，则主控制器正常控制偏航执行器和制动器，同时跳转到步骤（2），继续进行判断；

如果主控制器工作不正常或失灵，或者风力发电机组有故障的情况下桨叶不能正常收回，则偏航冗余控制器控制偏航执行器和偏航制动器，偏航偏离风向90度进行安全保护，如果维护人员消除故障后，偏航冗余控制器检查风力发电机组运行正常， 则归还风力发电机组主控制器控制权限。