[发明专利]无人驾驶的摊铺机

说明书

技术领域

本发明涉及一种路面施工机械技术领域，特别是涉及一种无人驾驶的摊铺机。

背景技术

目前，在柏油公路的铺设过程中，摊铺机是必不可少的重要设备，摊铺机由于体积庞大，且高度相对而言较矮，因而当驾驶员座在操作室内对摊铺机进行操作时，往往无法看清摊铺机四周的所有情况，容易在施工或行走过程中与其他设备仪器发生碰撞造成损伤甚至毁坏，且在天气炎热的时候，加之沥青的高温度，使得驾驶员坐在操作室内会感到异常的炎热，且因为驾驶员坐在驾驶室内，有可能会发生一些意外事故，使得驾驶员出现生命危险，为此需要有一种无人驾驶的摊铺机。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种智能且可降低事故风险的无人驾驶的摊铺机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人驾驶的摊铺机，包括主体、设在主体前方且与主体相连的料斗、设在主体后方且与主体相连的熨平板、设在料斗下方的前轮胎机构及设在主体下方的后履带机构，所述无人驾驶的摊铺机还包括设在摊铺机内的北斗、陀螺仪和电脑控制系统、设在摊铺机顶部的旋转摄像头和第一传感器、设在料斗前方底部的第二传感器及设在熨平板前方底部的摄像头。

进一步的是：所述主体的顶部向上延伸设有延伸部，所述旋转摄像头架设在延伸部上。

进一步的是：所述旋转摄像头能够在架设在延伸部上做360度的自由旋转。

进一步的是：所述北斗、陀螺仪、旋转摄像头、第一传感器、第二传感器及摄像头均与电脑控制系统相连。

进一步的是：所述电脑控制系统用于根据从旋转摄像头、第一传感器、第二传感器及北斗、陀螺仪接收到的各种信息，控制所述无人驾驶的摊铺机的启动、速度变换、方向变换、刹车及停车。

进一步的是：所述前轮胎机构为二桥结构，包括左侧的两个轮胎和右侧的两个轮胎。

进一步的是：所述前轮胎机构采用实心橡胶轮胎或充气轮胎。

进一步的是：所述后履带机构采用平行式履带或三角履带。

相较于现有技术，本发明无人驾驶的摊铺机至少存在以下优点：所述无人驾驶的摊铺机通过北斗、陀螺仪及传感器和摄像头与电脑控制系统相连，使得摊铺机在操作的过程中，不需要驾驶员坐在操作室内进行操作，可以降低驾驶员发生意外的风险，无人驾驶的摊铺机利用的是电脑控制系统对摊铺机进行定位及操作，不需要人工驾驶，可以减小人力成本，且利用电脑控制系统进行控制，较为智能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

      图1为本发明无人驾驶的摊铺机的结构示意图。

       具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，其示出了本发明的一种无人驾驶的摊铺机，包括主体1、设在主体1前方且与主体1相连的料斗2、设在主体1后方且与主体1相连的熨平板3、设在料斗1下方的前轮胎机构4及设在主体1下方的后履带机构5，所述无人驾驶的摊铺机还包括设在摊铺机内的北斗、陀螺仪7和电脑控制系统6、设在摊铺机顶部的旋转摄像头9和第一传感器8、设在料斗2前方底部的第二传感器20及设在熨平板3前方底部的摄像头30。所述主体1的顶部向上延伸设有延伸部10，所述旋转摄像头9架设在延伸部10上。所述旋转摄像头9能够在架设在延伸部10上做360度的自由旋转。所述北斗、陀螺仪7、旋转摄像头9、第一传感器8、第二传感器20及摄像头30均与电脑控制系统6相连。所述电脑控制系统6用于根据从旋转摄像头9、第一传感器8、第二传感器20及北斗、陀螺仪7接收到的各种信息，控制所述无人驾驶的摊铺机的启动、速度变换、方向变换、刹车及停车。所述前轮胎机构4为二桥结构，包括左侧的两个轮胎和右侧的两个轮胎。所述前轮胎机构4采用实心橡胶轮胎或充气轮胎。所述后履带机构5采用平行式履带或三角履带。

无人驾驶的摊铺机通过北斗、陀螺仪7及传感器和摄像头9与电脑控制系统8相连，使得摊铺机在操作的过程中，不需要驾驶员坐在操作室内进行操作，可以降低驾驶员发生意外的风险，无人驾驶的摊铺机利用的是电脑控制系统8对摊铺机进行定位及操作，不需要人工驾驶，可以减小人力成本，且利用电脑控制系统8进行控制，较为智能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。