[发明专利]激光跟踪仪位置探测器零位安装误差的检测装置和方法有效
| 申请号： | 201410504127.7 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104296654B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周维虎;劳达宝;董登峰;张滋黎;纪荣祎;袁江;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 跟踪 位置 探测器 零位 安装 误差 检测 装置 方法 | ||
1.一种激光跟踪仪位置探测器零位安装误差的检测装置，包括：
角锥棱镜(01)，由三个相互垂直的反射镜组成的反射面构成，用于实现对入射光进行平行返回，且当激光入射点在其中心时，实现入射光的原路返回；
底座(07)，用于承载所述角锥棱镜(01)；
底座与激光跟踪仪机械转轴的接口(06)，用于将所述底座(07)与所述激光跟踪仪的机械转轴固定连接；
其中，所述底座(07)与激光跟踪仪机械转轴的接口(06)上端具有三个均匀圆周分布的定位孔(04)，通过轴孔配合与螺纹固定的方式与所述激光跟踪仪的机械转轴相连；
在所述底座(07)底部侧面具有四个均匀圆周分布的调节螺丝(05)，用以调节所述底座(07)的平动，以实现所述角锥棱镜(01)中心尽量位于所述激光跟踪仪的机械转轴的中心；
在所述底座(07)和所述角锥棱镜(01)之间还具有固定压圈(02)，所述固定压圈(02)通过外螺纹与所述底座(07)连接，用于固定所述角锥棱镜(01)，避免在旋转过程中所述角锥棱镜(01)发生滑动；
在所述底座(07)的侧面具有三个均匀圆周分布的观察孔(03)，用于观察所述角锥棱镜(01)与所述底座(07)的安装情况，避免所述角锥棱镜(01)安装倾斜。
2.一种使用如权利要求1所述的激光跟踪仪位置探测器零位安装误差检测装置对激光跟踪仪位置探测器的零位安装误差进行检测的方法，包括下列步骤：
将所述激光跟踪仪位置探测器零位安装误差检测装置安装到所述激光跟踪仪的机械转轴上，随所述机械转轴旋转；
在所述激光跟踪仪的跟踪探测器上测量所述激光跟踪仪位置探测器零位安装误差的检测装置的角锥棱镜反射回光的封闭成像轨迹；
求得所述封闭成像轨迹的中心，其在跟踪探测器上的坐标即为探测器的安装误差。
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