[发明专利]一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的算法

权利要求书

1.一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，其特征在于：采用传感器判定采煤机(1)的位置和链条和刮板组件(5)的输送速度和程序设定参数，计算出变频驱动型刮板输送机频率给定的信号。

2.一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，其特征在于：上电开机检测传动部的参数，检测链条和刮板组件(5)速度后，首先要按设定速度V₀和运行最小时间段T₀运行，然后根据布置的传感器(K1、K2、K3、Kn)信号判断采煤机(1)位置，进入变频程序。

3.根据权利要求1、2所述的一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，其特征在于：根据传感器(K1、K2、K3、Kn)和程序设定能够进行多段速(速度V1、速度V2、速度V3、速度Vn，包括1至n+1段速，其中n是传感器布置个数)给定变频驱动型刮板输送机的变频运行信号。

4.根据权利要求1所述的一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，其特征在于：在设定速度V₀和运行最小时间段T₀内或进入变频运行或速度保持不变的情况下，满足停机条件均能进入停机程序。

5.根据权利要求1所述的一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，其特征在于：其算法通过控制器进行计算和实施，能够传递给电机变频器(一体高、低压防爆变频器或分体高、低压防爆变频器)，同时能够向上位机传送其算法的结果和变频器的运行速度，其最终通过防爆变频器控制刮板输送机机头垂直驱动装置(2)，机头平行驱动装置(3)，机尾驱动装置(4)的运行速度。

6.根据权利要求3所述的一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，其特征在于：根据工作面最优布置传感器(K1、K2、K3、Kn)个数(n＜7)，尤其是在给定速度信号常在2、3、4、5、6段速，均在其权利范围内。

7.根据权利要求6所述的一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，其特征在于：传感器((K1、K2、K3、Kn))可以按实际需求布置在：刮板输送机电缆槽侧板上或布置在支架上或在刮板输送机槽帮开孔布置，均在其权利范围内。