[发明专利]聚晶金刚石复合片钻头的制造

权利要求书

1.一种制造聚晶金刚石复合片(PDC)钻头的方法，该方法包括：

检查多个切削齿；

检查钻头本体的多个齿穴；

根据对所述多个切削齿的检查和对所述多个切削齿齿穴的检查，分配所述多个切削齿中的切削齿给所述多个齿穴中的齿穴；

通过机器人将所述多个切削齿中的所述切削齿放置在所述多个齿穴中的所述齿穴内；以及

通过所述机器人施加热给钎焊料，以在所述齿穴内产生熔化的钎焊料。

2.如权利要求1所述的方法，还包括施加焊剂材料给所述多个切削齿和给包括所述多个齿穴的钻头本体。

3.如权利要求2所述的方法，其中施加所述焊剂材料包括加热所述钻头本体至第一温度和加热所述多个切削齿至第二温度，并且其中所述第一温度和所述第二温度等于或超过所述焊剂材料的活化温度。

4.如权利要求1所述的方法，还包括在施加热给在所述齿穴内的所述钎焊料的同时，通过所述机器人旋转在所述多个齿穴中的所述齿穴内的所述多个的切削齿中的所述切削齿。

5.如权利要求1所述的方法，还包括在施加热之前在所述齿穴内放置所述钎焊料。

6.如权利要求1所述的方法，其中将所述多个切削齿中的所述切削齿放置在所述多个齿穴中的所述齿穴内包括放置所述切削齿使得所述切削齿的中心基本上直接地位于所述齿穴的中心上。

7.如权利要求1所述的方法，其中检查所述多个切削齿和检查所述多个齿穴包括使用相机采集所述多个切削齿和所述多个齿穴的规格信息。

8.如权利要求1所述的方法，其中施加热给所述钎焊料包括持续一段时间施加热，并且其中持续的时间是在施加热之前确定的。

9.如权利要求1所述的方法，还包括将热从所述齿穴去除，以使所述熔化的钎焊料能够冷却下来。

10.一种用于制造聚晶金刚石复合片(PDC)钻头的系统，该系统包括：

相机，用于检查多个切削齿并用于检查钻头本体的多个齿穴；

机器人，经配置以将多个PDC切削齿中的PDC切削齿放置在多个齿穴中的齿穴内，并且给钎焊料施加热，以在所述多个齿穴中的所述齿穴内产生熔化的钎焊料；以及

加热系统，用于将包括所述多个齿穴的所述钻头本体加热至预热温度。

11.如权利要求10所述的系统，还包括控制器，其中所述机器人包括第一手臂和第二手臂，并且其中所述控制器经配置以控制所述相机、所述第一手臂、所述第二手臂和所述加热系统。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述控制器还经配置以分析来自所述相机的信息，以确定所述多个PDC切削齿中的每一PDC切削齿的尺寸和所述多个齿穴中的每一齿穴的尺寸。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器还经配置以根据每一PDC切削齿的尺寸和每一齿穴的尺寸，分配所述多个PDC切削齿中的每一PDC切削齿至所述多个齿穴中的相应齿穴。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述第一手臂经配置以将所述多个PDC切削齿中的所述PDC切削齿放置在所述多个齿穴中的所述齿穴内，并且其中第二手臂经配置以将热施加到所述钎焊料。

15.如权利要求10所述的系统，还包括第二加热系统，所述第二加热系统用于加热所述多个切削齿至所述预热温度，其中所述预热温度等于或超过施加于所述多个切削齿的焊剂材料的活化温度。

16.如权利要求15所述的系统，还包括用于施加所述焊剂材料至所述多个切削齿的焊剂槽。

17.用于聚晶金刚石复合片(PDC)钻头制造的自动化装置，所述自动化装置包括：

控制器；

第一手臂，用于将多个切削齿中的切削齿放置在钻头本体的多个齿穴中的齿穴内；以及

第二手臂，用于将热施加至钎焊料以在所述多个齿穴中的所述齿穴内产生熔化的钎焊料，其中所述控制器经配置以控制所述第一手臂和所述第二手臂。

18.如权利要求17所述的自动化装置，其中所述第一手臂经配置以在第二手臂将热施加至所述钎焊料的同时旋转所述切削齿。