[发明专利]检测车体平衡的方法及动平衡车

权利要求书

1.一种检测车体平衡的方法，其特征在于，包括：

姿态传感器和转向传感器分别监测车体的俯仰角度以及转向角度；

根据监测到的俯仰角度和转向角度，生成驱动信号，以驱动多个发光单元发光；

根据驱动信号驱动多个发光单元规律性发光，以模拟所述俯仰角度以及转向角度对应的车体平衡状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据驱动信号驱动多个发光单元规律性发光，以模拟所述俯仰角度以及转向角度对应的车体平衡状态包括：

根据驱动信号分别驱动多个发光单元发光，并按照所述俯仰角度和转向角度，规律性调整多个发光单元的发光面积，以模拟车体平衡状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据驱动信号驱动多个发光单元规律性发光，以模拟所述俯仰角度以及转向角度对应的车体平衡状态包括：

根据驱动信号分别驱动多个发光单元发光，并按照所述俯仰角度和转向角度，规律性调整多个发光单元的亮度，以模拟车体平衡状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监测到的俯仰角度和转向角度，生成驱动信号，以驱动发光单元发光包括：

根据监测到的俯仰角度，生成第一组驱动信号，所述第一组驱动信号包括第一驱动信号，以驱动模拟俯仰状态的第一组发光单元中多个发光单元发光；

根据监测到的转向角度，生成第二组驱动信号，所述第二组驱动信号包括第二驱动信号，以驱动模拟转向状态的第二组发光单元中多个发光单元发光。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：预先设定俯仰角度阈值和转向角度阈值；所述根据监测到的俯仰角度和转向角度，生成驱动信号，以驱动多个发光单元发光包括：根据监测到的俯仰角度及俯仰角度阈值，转向角度及转向角度阈值，生成驱动信号，以驱动多个发光单元发光。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在人机交互界面中实时显示发光单元发光的规律性状态，以向驾驶者呈现模拟的车体平衡状态。

7.一种车体平衡状态的控制方法，其特征在于，包括：根据权利要求1-6任意所述方法获得的模拟车体平衡状态，调整车体的俯仰以及转向姿态。

8.一种动平衡车，其特征在于，包括：姿态传感器、转向传感器、驱动单元、发光单元，姿态传感器和转向传感器分别用于监测车体的俯仰角度以及转向角度；驱动单元用于根据监测到的俯仰角度和转向角度，生成驱动信号，以驱动多个发光单元发光；发光单元用于根据驱动信号规律性发光，以模拟所述俯仰角度以及转向角度对应的车体平衡状态。

9.根据权利要求8所述的动平衡车，其特征在于，还包括：人机交互界面，用于实时显示发光单元发光的规律性状态，以向驾驶者呈现模拟的车体平衡状态。

10.根据权利要求8所述的动平衡车，其特征在于，所述发光单元根据模拟所述俯仰角度以及转向角度对应的车体平衡状态有规律地布置在动平衡车的踏板位置处。