[发明专利]机械手臂在审
| 申请号： | 201410504806.4 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN105500351A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏百协精锻机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
1.机械手臂，包括底座(1)、转动在底座(1)的扭转台(2)、活动设置在扭转台(2)上的机 械手臂主体(3)，其特征在于：还包括主控板(6)，所述扭转台(2)上设有驱动机械手臂主 体(3)能自由转动的若干个舵机(4)，所述主控板(6)电连接有控制各个舵机(4)工作及机 械手臂主体(3)工作的驱动装置(5)，所述主控板(6)上设有各个舵机(4)动作及机械手臂 主体(3)动作的动作存储模块(61)，所述底座(1)上连接有控制主控板(6)通电的控制电源 (7)。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述主控板(6)为单片机，所述主控板(6) 上还设有驱动装置(5)的驱动开关。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述驱动装置(5)为三十二路伺服电 机。
4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述控制电源(7)为电池，所述底座(1) 上设有安装电池的电池盒，所述电池盒上设有控制电源(7)接通或断开的开关(71)。
5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述开关(71)为拔动开关，所述主控板(6) 上还设显示电源(7)接通的LED灯(62)。
6.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂主体(3)包括底板 (31)、分别转动连接在底板(31)上的转动杆I(32)、转动杆II(33)、转动连接在转动杆I(32) 上的连杆I(34)、转动连接在转动杆II(33)上的连杆II(35)，所述转动杆I(32)的后端与转 动杆II(33)的后端通过齿轮连接，所述连杆I(34)的前端中部与连杆II(35)的前端中部形成 抓取部(36)，所述底板(31)上设有分别限制转动杆I(32)、转动杆II(33)、连杆I(34)、 连杆II(35)行程的限制装置(37)。
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