[发明专利]农用气动高空果实套袋机

权利要求书

本发明的农用气动高空果实套袋机属于农业和机械技术领域。本发明的独特之处是轨道的设计和卷尺的引用，轨道规范了纸袋勾勾袋的轨迹，卷尺的引用使壳体部分旋转更为灵活且操作方便。除此以外，本设计以气动作为驱动能源，获取方便，清洁环保，具有良好的安全性能。申请人要求保护技术的独占权利。

1.一种农用气动高空果实套袋机，其特征在于：套袋过程以滑块在凸起槽轨道上的固定轨迹运动带动纸袋钩勾连绳子的运动，实现套袋-封口环节。滑块的轨迹运动通过气动装置带动与滑块相连的纸袋钩来实现。在套袋机的方向控制上，利用卷缩装置的自动收缩性，通过控制卷缩装置主体与卷缩锁死装置实现壳体在竖直平面上的摆动。

2.根据权利要求1所论述的农用气动高空果实套袋机，其特征在于：滑块底面设计凹槽与轨道底面凸槽相配合，以保证滑块的运动轨迹平面与轨道平面相重合，防止滑块沿气缸驱动力方向上的移动，实现了滑块的稳定运动，确保了套袋过程的精准性。

3.根据权利要求1所论述的农用气动高空果实套袋机，其特征在于：纸带上表面开口处采用缝针式里外穿绳法，加大纸袋与绳子之间的接触表面积与摩擦，使套袋结束后封口不易松动。

4.根据权利要求1所论述的农用气动高空果实套袋机，其特征在于：小型气缸顶端与轴承附件设计为螺纹连接，防止小型气缸的活塞杆转动。

5.根据权利要求1所论述的农用气动高空果实套袋机，其特征在于：卡板焊接在主气缸伸长部分。支撑柱与卡板和悬空环螺钉连接，以防止主气缸运动过程中活塞杆旋转。

6.根据权利要求1所论述的农用气动高空果实套袋机，其特征在于：将卷 缩装置的自动收缩性应用到壳体方向控制装置中，当主气缸伸长时，在气动压力下，左右两端卷缩装置同时伸长相同长度。到达固定高度后，卡住一端卷缩装置，转动手动摇杆，实现另一端卷缩装置伸长，卡紧，再把原卡紧卷缩装置松动，自动收缩，再次卡紧，从而实现壳体摆动过程及固定。

本发明新型套袋机针对现有高空果实套袋自动化领域的空白，提供了一种设计合理、使用方便、机型合适、减少劳动强度、节能环保的农用气动高空果实套袋机。

农用气动高空果实套袋机，由一个主气缸、两个小型气缸、壳体、轴承、滑块、纸袋勾、轨道，弹簧、纸袋支承座、纸袋支撑柱、压块、滚珠、卡扣装置、合页、手动摇杆、对称卷尺、背负式支架等组成，其特征是：壳体部分由两个摆动气缸驱动，分别带动两个轴承从而进一步带动连接在滑块上的纸袋勾，以滑块在轨道上的运动来限制纸袋勾的勾袋-封口运动，当一次封口套袋过程结束后，套在纸袋支承座上的弹簧将带动支座及剩余纸袋沿纸袋支撑柱上升到指定高度从而再次循环上述套袋过程。

所述套袋机，壳体分上半壳体和下半壳体，上半壳体又分上左半壳体和上右半壳体，可横向打开以重新放入新纸袋。压块支柱末端和小型气缸末端连接在下半壳前后体壁上。

所述的套待机，其中压块起按压固定纸袋作用，压块底面带有万象滚珠，纸袋勾勾袋时便于纸袋与下层纸袋的分离。

所述的套袋机，手动摇杆和对称卷尺用来实现壳体的摆动从而对准果实，实现精确套袋过程。