[发明专利]一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。

背景技术

现有的扑翼飞行器在飞行时都需要主翼不停地上下扑动才能提供足够使扑翼飞行器持续飞行的动力，能源一直在消耗，因而减少了扑翼飞行器的飞行时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决扑翼飞行器留空飞行时间偏短的技术问题，提出一种结构新颖、使用简单并对扑翼飞行器操纵性能无任何影响的滑翔飞行控制机构，可有效增加扑翼飞行器的留空飞行时间，且对扑翼飞行器飞行的安全性无影响。

一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器，包括机体架、感应模块、左齿轮固定座、驱动摇臂、驱动齿轮、连杆、固定柱、固定片、同步齿轮、电机固定座、驱动电机、机翼主梁、控制模块、感应磁铁、电机齿轮、随动齿轮；

机体架的两侧分别设有左齿轮固定座和右齿轮固定座，驱动电机固定在机体架的上，电机齿轮固定安装在驱动电机输出轴上，机体架上还设有限位孔，左齿轮固定座、右齿轮固定座上分别设有前安装孔和后安装孔，同步齿轮作为随动齿轮的齿轮轴和轴承安装在左齿轮固定座、右齿轮固定座的后安装孔上，驱动齿轮通过齿轮轴和轴承安装在左齿轮固定座、右齿轮固定座的前安装孔上，随动齿轮与电机齿轮啮合，同步齿轮与驱动齿轮啮合，感应磁铁、固定柱固定在驱动齿轮上，固定柱固定在驱动齿轮上，感应磁铁通过固定销连接在驱动齿轮上；

固定片一端设有定位槽，定位槽与固定柱配合，阻止驱动齿轮转动，固定片另一端通过铝销连接在机体架上，固定片中部安装另一铝销，铝销位于限位孔内，通过机体架上的限位孔来限制固定片的转动范围；两个驱动摇臂分别安装在齿轮轴两端侧面，每个驱动摇臂的后端安装有球形铰链头，每个球形铰链头通过连杆连接一个固定摇臂上设置的球形铰链头；

固定轴座A设置在机体架上方，并且垂直于机体架平面安装于机体架上的安装槽上，上表面与机体架的上表面齐平，固定轴座A两端分别连接一个固定摇臂，固定摇臂能够围绕固定轴座A中上下转动，固定摇臂的一侧后端安装有球形铰链头，固定轴座B位于固定轴座A上方且贴合在机体架平面两侧，连接固定在机体架上，用于固定轴座A的固定；机翼主梁位于固定摇臂上，翼膜连接机翼主梁，形成扑翼机机翼；

控制模块固定在机体架上，通过信号线连接感应模块，感应模块固定在机体架，控制模块控制感应模块的启动与关闭，控制模块控制驱动电机的启动与关闭。

本发明的优点在于：

(1)结构简单，质量轻，便于安装与维护，对扑翼飞行器的飞行操纵性无任何影响；

(2)操作简单，能使扑翼飞行器在滑翔与正常飞行状态间迅速切换；

(3)节约能源，能有效增加扑翼飞行器的飞行时间。

附图说明

图1A：扑翼飞行器左侧驱动结构示意图；

图1B：扑翼飞行器右侧驱动结构示意图；

图2：固定轴座的结构示意图；

图3：固定片的结构安装示意图；

图4：机翼的安装示意图；

图5：驱动电机逆时针运行示意图；

图6：驱动电机顺时针运行示意图；

图7：扑翼飞行器滑翔姿态示意图；

图中：

1.机体架             2.感应模块           3.左齿轮固定座    4.驱动摇臂

5.驱动齿轮           6.连杆               7.固定柱          8.固定片

9.同步齿轮           10.电机固定座        11.驱动电机       12.机翼主梁

13.固定轴座A         14.固定轴座B         15.控制模块       16.感应磁铁

17.信号线            18.电机齿轮          19.随动齿轮       20.右齿轮固定座

21.固定摇臂          22.球形铰链头        23.齿轮轴         24.铝销

25.限位孔            26.固定销            27.主梁安装孔     28.翼膜

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明是一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器，包括感应模块2、驱动齿轮5、固定柱7、固定片8、同步齿轮9、感应磁铁16、随动齿轮19、控制模块15等。