[发明专利]一种基于虚拟化技术的数控系统及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟化技术的数控系统，其通过远程服务器和本地数控装置配置形成体系结构，并利用两者的交互完成数控加工控制，其特征在于，该数控系统包括：

设置在本地的数控装置，其用于处理实时性任务，包括速度处理、插补运算、位置控制和在线检测，以及实现人机交互；以及

设置在远程的服务端，其与本地的数控装置网络互连，用于处理非实时性任务，包括G代码编程、译码、加工仿真，同时可实现加值功能，包括Microsoft/PDF查看、IE浏览、Winscp文件传输、数控代码质量分析与检测和数控代码样条拟合与优化中的一种或多种；

其中，所述服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的客户端实现互连，该客户端运行在数控装置系统上，其通过利用虚拟技术在数控装置的人机交互设备(HMI)上对服务器进行虚拟操作，实现在本地数控装置上对服务端的操作控制，进而两者完成协调配合实现数控加工控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，所述客户端在人机交互设备(HMI)上对服务端进行虚拟操作的过程即是将服务端对应的操作界面图像传输到HMI上，并将对操作界面的操作以指令的方式发送至服务端，在服务端进行响应后将结果发送至HMI上进行更新显示，实现对服务端的本地化操作。

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，所述图像的传输和显示的具体过程如下：先将所述待传输的图像进行压缩，再基于TCP/IP协议将压缩后的图像数据传送至数控装置，该数控装置接收到图像数据后，首先对其进行解压，然后根据解压后的图像数据刷新HMI界面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，所述服务端可以是服务器/PC机，也可以是运行在服务器/PC机上的虚拟机，甚至可以是平板电脑。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，所述服务端可与多台本地数控装置进行互联以进行交互、数控处理和/或资源共享。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，可通过安装在数控装置上的所述客户端对服务端的功能进行扩展、裁剪和/或配置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，所述客户端具有自适应屏的功能，其界面分辨率可以根据本地人机交互界面(HMI)的屏幕尺寸大小自动调整。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，在数控装置的人交互设备(HMI)上对服务器的虚拟操作可以与所述数控机床的工件加工同时进行。

9.一种基于虚拟化技术的数控系统控制方法，其中该数控系统通过远程服务器和本地数控装置配置形成的体系结构，并利用两者的交互完成数控加工控制，其特征在于，对该数控系统控制方法包括：

在本地设置用于处理实时性任务，包括速度处理、插补运算、位置控制和在线检测，以及实现人机交互的数控装置；以及

在远程设置与本地的数控装置网络互连的服务端，其用于处理非实时性任务，包括G代码编程、译码、加工仿真，同时可实现加值功能，包括Microsoft/PDF查看、IE浏览、Winscp文件传输、数控代码质量分析与检测和数控代码样条拟合与优化中的一种或多种；

在所述数控装置上安装并运行客户端，使得所述服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的客户端实现互连，并通过利用虚拟技术在数控装置的人交互设备(HMI)上对服务器进行虚拟操作，实现在本地数控装置上对服务端的操作控制，进而两者完成协调配合实现数控加工控制。

10.根据权利要求9所述的一种基于虚拟化技术的数控系统，其中，所述客户端在人机交互设备(HMI)上对服务端进行虚拟操作的过程即是将服务端对应的操作界面图像传输到HMI上，并将对操作界面的操作以指令的形式发送至服务端，在服务端进行响应后将结果发送至HMI上进行更新显示，实现对服务端的本地化操作。