[发明专利]手持式扫描辅助设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，特别是指一种手持式扫描辅助设备。

背景技术

医学超声成像技术是当今主流的简便非介入式评估组织和器官的详细内部结构，以用于评估，诊断，指定治疗方案和确定疗效的方法。然而，常规二维超声图像扫描具有多个缺陷：

1.常规超声图像是二维的，诊断者必须在头脑中对多幅二维图像进行转换来形成一个复杂的三维结构，这会导致易变性，有时会还会导致不正确的诊断；

2.对器官的二维超声图像平面进行本地化，并在之后进行重构是非常困难的。这使得这种方法容易出错，并且对于疾病的发展和衰退进行量化研究的能力很有限，尤其是对于跟踪细小的变化的情况；

3.患者的身体结构经常会限制图像的角度，导致无法观测到对于疾病评估最理想的图像平面；

4.介入治疗计划和对于疾病的连续监控需要正确和精准的体积度量。然而二维超声是易变的，而且有时不够准确，三维超声确保对于解剖结构的准确而且较少易变性的估算。

由此可见，当前对于提高通过二维超声图像中获得的信息来构建三维图像的需求日益显著。用于构建三维图像的二维超声图像的采集需要保证能够连续、稳定，因此作为采集二维超声图像的扫描装置必须保证定位准确、且采集的二维超声图像能够可控和稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种手持式扫描辅助设备，结合超声探头使用时，能够辅助超声探头连续、准确、稳定地采集二维超声图像。

基于上述目的本发明提供的手持式扫描辅助设备，包括：中空的握持机构，固定在所述握持机构上的扫描传动机构，与所述扫描传动机构传动连接的超声探头支架；

所述中空的握持机构上形成有用于握持的手柄，所述超声探头支架上固定超声探头，所述扫描传动机构通过带动超声探头支架直线运动使得超声探头能够连续稳定采集不同位置的颈动脉二维切片图像。

在一些实施方式中，所述扫描传动机构包括驱动电机、传动丝杠、丝杠传动齿轮、电机传动齿轮、支架滑块、传动箱；

所述驱动电机的一端连接电机传动齿轮，所述传动丝杠的一端连接丝杠传动齿轮，所述电机传动齿轮和丝杠传动齿轮传动连接；

所述传动丝杠外表面设置有外螺纹，所述支架滑块包括内螺纹通孔，所述内螺纹通孔与所述传动丝杠外表面设置的外螺纹相配合使得传动丝杠与支架滑块螺纹实现螺纹传动；所述传动箱包括截面与支架滑块的截面形状基本相同且大小基本相等的通槽，所述扫描辅助手持设备装配完成时，所述传动丝杠与支架滑块均位于所述通槽内，所述支架滑块顶端与超声探头支架固定连接；

所述驱动电机转动通过带动电机传动齿轮转动并经丝杠传动齿轮将驱动力传递给传动丝杠，通过传动丝杠转动带动支架滑块沿传动箱直线运动，从而带动超声探头支架直线运动。

在一些实施方式中，所述传动箱的两个端面分别连接第一端盖和第二端盖；所述第一端盖和第二端盖与传动箱端面相接触的端面分别内嵌有极限开关。

在一些实施方式中，所述第一端盖不与传动箱端面相接触的端面固定连接旋转伞齿轮，所述旋转伞齿轮与固定伞齿轮通过二者的齿状边缘咬合而互相连接，从所述固定伞齿轮的中心通孔穿过的传动丝杠通过固定于所述传动丝杠端部的压缩弹簧固定于所述中空的握持机构的内表面。

在一些实施方式中，所述超声探头支架包括支架座、弧形侧壁、铰接臂、橡胶绑带、万向支架；

所述支架座为部分圆筒状的空心柱体且顶部具有端盖，所述弧形侧壁固定连接支架座的侧面且垂直于所述支架座端盖，所述弧形侧壁顶部设置有向外侧伸出的锁扣；

所述铰接臂与支架座铰接且铰接部位与弧形侧壁固定部位相对，所述铰接臂端部固定连接橡胶绑带，所述橡胶绑带端部等间隔设置有与所述锁扣互锁的锁孔；

所述万向支架嵌套于支架座底部，从二者中心通孔穿过的固定螺栓的端部固定在所述支架滑块顶端。

在一些实施方式中，所述超声探头支架还包括旋转锁按钮和弹簧；

所述旋转锁按钮包括一端开口的空心按钮主体、固定在按钮主体的开口部位处且向外侧延伸的两个挡片、突出于按钮主体侧壁的第二齿状凸起，所述弹簧的一端固定在按钮主体的内侧壁；

所述支架座未连接弧形侧壁和铰接臂的侧壁上开有形状与按钮主体相配合的按钮孔，所述万向支架的靠近上端面的内侧壁上等间隔设置有第二齿状槽；

所述超声探头支架装配完成时，所述第二齿状凸起与第二齿状槽刚好卡合，且按钮主体的两个挡片贴合在支架座内表面，所述弹簧的活动端与所述固定螺栓的表面相接触。