[发明专利]液压制动单元

说明书

技术领域

本发明涉及液压制动领域，特别是一种增加了高压蓄能器、保证制动及时并能有效控制减压的液压制动单元。

背景技术

现有的液压制动单元的制动主要通过制动踏板的踩踏力经过放大后，通过活塞向前推进将制动主缸中的油液压入到制动器，从而增大液压，对车轮起到制动作用。如中国专利授权公告号CN 202508080，公告日2012年10月31日，专利名称车辆制动系统，其中液压控制单元包括制动液罐、柱塞泵制动主缸、制动器和各种调节阀等，在该专利中，所有的制动器均与制动主缸相连。

但是这种设置可能会存在压力提升不及时，既建压时间较长，导致制动不及时，影响制动效果。

另一方面，现有的液压制动单元中的常闭开关阀不能有效控制减压速度，从而导致增压、保压、减压频次高，不利于控制，同时也增加了设备的损耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、增加了高压蓄能器、保证制动及时并能有效控制减压的液压制动单元。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种液压制动单元，包括第一制动通路、第二制动通路、第三制动通路、第四制动通路和第一泄压通路、第二泄压通路、第三泄压通路、第四泄压通路，还包括高压蓄能器。

第一制动通路上依次设有第一制动器、第一增压阀，第一增压阀分别连接第一常开换向阀和第一制动阀，第一制动阀连接高压蓄能器；第二制动通路上依次设有第二制动器、第二增压阀，第二增压阀分别连接第一常开换向阀和第一制动阀，第一制动阀连接高压蓄能器；第三制动通路上依次设有第三制动器、第三增压阀，第三增压阀分别连接第二常开换向阀和第二制动阀，第二制动阀连接高压蓄能器；第四制动通路上依次设有第四制动器、第四增压阀，第四增压阀分别连接第二常开换向阀和第二制动阀，第二制动阀连接高压蓄能器；高压蓄能器与第二制动阀和第一制动阀之间连接有柱塞泵，柱塞泵还连接有驱动电机。

第一泄压通路上依次设有第一制动器、第一限压阀、第一减压阀，第二泄压通路上依次设有第二制动器、第二限压阀、第一减压阀，第三泄压通路上依次设有第三制动器、第三限压阀、第二减压阀，第四泄压通路上依次设有第四制动器、第四限压阀、第二减压阀。第一泄压通路、第二泄压通路通过第一减压阀连接制动液罐，第三泄压通路、第四泄压通路通过第二减压阀连接制动液罐。

第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器分别设有轮速传感器。高压蓄能器上设有传感器。

第一制动器与第一限压阀之间设有压力传感器，第二制动器与第二限压阀之间设有压力传感，第三制动器与第三限压阀之间设有压力传感器，第四制动器与第四限压阀之间设有压力传感器。与高压蓄能器连接的制动通路上还设有单向阀。

第一常开换向阀和第二常开换向阀分别与制动主缸连接，制动主缸连接制动液罐，柱塞泵还与制动液罐相连；第一泄压通路、第二泄压通路通过第一减压阀连接制动液罐，第三泄压通路、第四泄压通路通过第二减压阀连接制动液罐。

制动主缸设有第一工作腔和第二工作腔，第三制动通路和第四制动通路连接第一工作腔，第一制动通路和第二制动通路连接第二工作腔，或者第一制动通路和第二制动通路连接第一工作腔，第三制动通路和第四制动通路连接第二工作腔。制动主缸的第一工作腔内和第二工作腔内分别设有活塞和复位弹簧。制动主缸还连接有制动踏板，制动踏板上设有位移传感器。

作为优选，制动主缸设有两个工作腔，四个制动通路两两组合分别连接制动主缸的两个工作腔，其优点在于，两条制动通路共享一个工作腔，提高了升压速度，减少建压时间，提高制动效率。

作为优选，第一制动器与第一限压阀之间设有压力传感器，第二制动器与第二限压阀之间设有压力传感，第三制动器与第三限压阀之间设有压力传感器，第四制动器与第四限压阀之间设有压力传感器，其优点在于，压力传感器可以实时地反映各个车轮位置的液压情况，便于控制减压速度，提高制动效率。

作为优选，柱塞泵采用六柱塞结构，其优点在于，提高柱塞效率。

作为优选，与高压蓄能器连接的制动通路上设有单向阀，其优点在于，防止车轮位置油液压力较大时，产生回流现象。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、由于在液压制动单元中增设了高压蓄能器，平时保持蓄能器存在额定压力，如压力低于额定值时通过柱塞泵补充压力，制动阶段压力低于额定压力进亦补充压力，从而达到保持制动及时的效果。