[发明专利]一种自动组装机构及其组装方法

权利要求书

1.一种自动组装机构，包括底板、上固定板、固设于所述底板上的下固定板及设于所述下固定板与所述上固定板之间的支撑轴，其特征在于：所述上固定板上固设有分料板，所述分料板与所述上固定板部分叠合，所述分料板上开设有一排平行的第一通孔，所述第一通孔与设于所述分料板下方的一排出料导管相通，所述分料板上设有移动板和支撑板，所述支撑板固设于所述分料板上，所述移动板在所述分料板上来回移动，所述移动板由固设于所述支撑板上的气缸驱动，所述移动板上开设有两排平行的第二通孔，所述第二通孔内设有入料导管，所述第一通孔与一排所述第二通孔相通。

2.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述支撑板的侧面开设有一组第三通孔，所述第三通孔内套设有导向轴，所述导向轴连接所述移动板。

3.根据权利要求2所述的自动组装机构，其特征在于：所述导向轴上套设有直线轴承。

4.根据权利要求3所述的自动组装机构，其特征在于：所述导向轴之间通过连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述分料板的顶面上开设有两条平行的凹槽，所述支撑板固设于所述凹槽上。

6.根据权利要求1所述的自动组装机构，其特征在于：所述出料导管上开设有通气孔。

7.根据权利要求6所述的自动组装机构，其特征在于：所述通气孔上连接有气管接头。

8.使用权利要求1-7任一项所述的自动组装机构进行组装的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先通过振动盘将多组弹簧和螺丝通过入料导管往第二通孔内同时给料，其中一排为弹簧入料孔，送入弹簧；另一排为螺丝入料孔，送入螺丝，初始状态为弹簧入料孔和所述分料板上的第一通孔对正，弹簧顺利通过第一通孔到达出料管道内，此时螺丝被所述分料板挡住，留在入料导管内；然后当气缸移动到另一端时，螺丝入料孔就和所述分料板上的第一通孔对正，螺丝通过第一通孔到达出料套管内，螺丝和弹簧自动结合。

9.根据权利要求8所述的组装的方法，其特征在于：当螺丝通过第一通孔到达出料套管内的同时，通过气管接头，往所述出料管道内通入气体。