[发明专利]一种自动印刷设备

权利要求书

1. 一种自动印刷设备，包括机架（1）和控制装置（2），其特征在于：还包括与所述机架（1）连接的旋转供料装置（3）和设置于机架（1）内的中转台（11），所述中转台（11）的一端设置有定位槽和与所述定位槽配合的第一定位装置（4），所述中转台（11）的另一端设置有用于从旋转供料装置（3）取出物料的取料机构（5），所述机架（1）内设置有印刷机（13）和用于传送物料至印刷机（13）印刷并且载回物料的滑台装置（6），所述机架（1）还设置有用于将取料机构（5）的物料传送至第一定位装置（4）并且将第一定位装置（4）的物料传送至滑台装置（6）的传送机构（7），以及用于卸出滑台装置（6）的物料的卸出机构（8），所述旋转供料装置（3）、第一定位装置（4）、取料机构（5）、印刷机（13）、滑台装置（6）、传送机构（7）和卸出机构（8）分别与控制装置（2）电性连接。

2. 根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述旋转供料装置（3）包括旋转座（31）和用于驱动旋转座（31）转动的旋转电机（32），所述旋转座（31）的四周滑动连接有固定座（33），固定座（33）装设有物料框（9），所述旋转座（31）的侧面设置有用于升降所述固定座（33）的升降机构（34）。

3. 根据权利要求2所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述升降机构（34）包括固定支架（341），所述固定支架（341）设置有升降螺杆（342），所述升降螺杆（342）螺接有升降座（344），所述升降座（344）设置有抵接于固定座（33）底部的抵接柱（345），所述升降螺杆（342）的下端传动连接有升降马达（343）。

4. 根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述定位槽包括横向槽（121）和纵向槽（122），所述第一定位装置（4）包括第一基板（41），所述第一基板（41）设置有横向电机（42）和横向同步带（43），所述横向电机（42）通过横向同步轮（44）与横向同步带（43）传动连接，所述横向同步带（43）设置有穿过横向槽（121）的横向定位柱（45）；所述第一基板（41）还设置有纵向电机（46）和纵向同步带（47），所述纵向电机（46）通过纵向同步轮（48）与纵向同步带（47）传动连接，所述纵向同步带（47）设置有穿过纵向槽（122）的纵向定位柱（49）。

5. 根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述取料机构（5）包括第一支承架（51）和与所述第一支承架（51）滑动连接的取料座（52），所述第一支承架（51）内设置有取料螺杆（53），所述取料座（52）与取料螺杆（53）螺接，所述取料螺杆（53）的一端连接有取料马达（54），所述取料座（52）上设置有可伸入旋转供料装置（3）的取料板（55），所述取料板（55）设置有用于吸附物料的吸嘴。

6. 根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述滑台装置（6）包括用于承载物料的滑动台（61）和与所述滑动台（61）滑动连接的工作轨道（62），所述工作轨道（62）的下方设置有用于驱动所述滑动台（61）横向移动的驱动马达（63）；所述滑动台（61）还装设有第二定位装置（64），所述第二定位装置（64）包括定位板（641）、驱动所述定位板（641）横向移动的第一马达（642）、驱动所述定位板（641）纵向移动的第二马达（643）和驱动所述定位板（641）旋转的第三马达（644），所述定位板（641）设置于滑动台（61）的上方，所述定位板（641）的上方设置有用于检测物料位置的CCD摄像头（645），所述第一马达（642）、第二马达（643）和第三马达（644）分别与控制装置（2）电性连接。

7. 根据权利要求1所述的一种自动印刷设备，其特征在于：所述传送机构（7）包括第二支承架（71）和与所述第二支承架（71）滑动连接的传送座（72），所述第二支承架（71）内设置有传送螺杆（73），所述传送座（72）与传送螺杆（73）螺接，所述传送螺杆（73）的一端连接有传送马达（74），所述传送座（72）滑动连接有传送臂（75）和用于驱动所述传送臂（75）上下移动的升降气缸（76），所述传送臂（75）设置有用于将取料机构（5）的物料传送至第一定位装置（4）的第一支臂（751）和用于将第一定位装置（4）的物料传送至滑台装置（6）的第二支臂（752）。