[发明专利]一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统有效
| 申请号： | 201410506799.1 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104394187B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 左恩海;吴俊;耿广良 | 申请（专利权）人： | 江苏牧羊控股有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 谢东 |
| 地址： | 225127 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联网 码垛 机器人 控制系统 及物 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至工厂总控制系统，向其发送码垛数据信息以及由工厂总控制系统向码垛机器人控制系统发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，提示叉车司机将物料摆放到指定的地点，当码垛机器人发生故障时，叉车司机还能够通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统通过短信发送系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息，或者通过互联网读取相关码垛信息；
所述码垛机器人控制系统与工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统是通过以太网连接通讯；
叉车人机交互系统通过无线AP现实数据接收及发送；
短信发送系统通过移动、电信或者联通网络定期将码垛数据信息发送至公司高层管理人员的手机中；
物料码垛信息通过无线路由器发送至互联网，实现广域网连接。
2.一种物联网系统，其特征在于，包括权利要求1所述物联网码垛机器人控制系统。
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