[发明专利]一种无人飞行器的载舱结构

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种无人飞行器的载舱结构。

背景技术

现今，随着科学技术的发展，人们对无人飞行器有更广泛应用的要求，无人飞行器不再仅仅用于军事任务，在民用领域上比军事领域上的应用前景更加广阔，无人飞行器可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测、侦察、搜救等等一系列的活动，它可以携带更先进的技术装备、如高清摄像装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，从而完成多个特殊而有意义的任务。而根据不同的任务的要求，一些设备或者工具则需要由无人飞行器携带作业，为了更安全地随机携带这些设备，本发明申请人为小型无人飞行器研发出一款结构轻巧、承载力强的无人飞行器载舱，方便安全携带设备仪器，且拆装容易，不增加无人飞行器自重。

发明内容

本发明目的在于：针对现有应用的具体要求，提供一种结构科学合理、轻巧实用、携带方便的无人飞行器载舱结构，能解决现有无人飞行器携带设备不方便、设备防护结构不合理的技术问题，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种无人飞行器的载舱结构，包括舱罩，舱门，所述舱罩是近似椭圆体结构，在舱罩内设置有电机、用于检测舱门位置信号的传感器，所述电机与传感器与无人飞行器通讯连接；在舱门的两侧设置有舱门固定架，在舱门固定架的安装中轴线与舱罩的中轴线重合，舱门固定架上设有转轴，电机驱动所述转轴转动。

优选地，舱罩由上盖、左侧盖、右侧盖拼接而成，在舱罩内安装左/右支撑架，左、右支撑架的上缘部固定在上盖的内壁，下缘部分别固定在左、右侧盖的内壁，舱门固定架的转轴安装在左/右支撑架上。

优选地，所述上盖的两侧对称镂空有一对长槽，长槽上嵌插有吊耳，左/右支撑架吊挂在所述吊耳上，所述电机、传感器固装在左/右支撑架上。

优选地，所述吊耳上设有挂槽，所述左/右支撑架的上部插进挂槽内，在的上部还设有插孔，插孔位于挂槽上方且插孔内横插有插块。

优选地，在左、右侧盖的内壁设置有竖定位环，竖定位环与舱罩的左/右支撑架通过螺栓固定连接。

优选地，在左、右侧盖的内壁设置有水平定位卡环，在左/右支撑架分别向外伸出安装板，安装板的末端设有向下伸展的定位钩，定位钩卡扣在所述水平定位卡环上。

优选地，所述上盖的左右端外缘设有一段搭檐，左、右侧盖的上部搭在上盖的搭檐上。

优选地，所述上盖、左侧盖、右侧盖、舱门、左/右支撑架、舱门固定架均为全碳纤维成型。

优选地，所述上盖向上凸起形成一用于容纳电源导线的凸槽，所述舱门是鼓形的。

本发明具有以下有益效果：本发明的飞行器载舱结构科学合理、轻巧实用、携带方便，且拆装容易，不增加无人飞行器自重。

附图说明

图1为本发明一种无人飞行器的载舱结构示意图。

图2为打开舱门的载舱结构示意图。

图3为舱罩的上盖结构示意图。

图4为舱门的安装结构示意图。

图5为另一角度的舱门安装结构示意图。

图6为左右侧盖与左右支撑架的连接示意图。

图7为左右侧盖结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、 “左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-2，本发明一种无人飞行器的载舱结构，外形呈鹅蛋形。包括舱罩和舱门3，舱罩由上盖1、左、右侧盖2拼接而成，并形成下中部的舱口，该舱口由舱门关闭，舱门是鼓形的，它以绕轴旋转的方式打开或关闭舱口。上盖、左、右侧盖和舱门均为全碳纤维成型。在上盖的两侧对称镂空有一对长槽，长槽上嵌插有吊耳4，吊耳用于将载舱安装在无人飞行器上。在两长槽之间沿上盖壁面主轮廓线向上凸起形成一用于容纳/预埋电源导线的凸槽。

舱罩与舱门的连接结构：