[发明专利]永磁同步电机

权利要求书

1.一种永磁同步电机，其特征在于，所述电机包括圆环状的定子铁芯(11)、中间转子(12)、调整转子(13)、内转子(14)和磁悬浮轴承，所述磁悬浮轴承用于对所述中间转子(12)、调整转子(13)和内转子(14)的轴向定位；

所述定子铁芯(11)沿径向向里方向的圆周上具有多个第一齿(111)和由所述多个第一齿(111)隔开的多个第一齿槽(112)，所述第一齿槽(112)内由外向内依次设有驱动绕组(113)和控制绕组(114)；

所述中间转子(12)的材质为导磁性材料且设置在所述定子铁芯(11)内、与所述第一齿(111)之间具有一定气隙；所述中间转子(12)包括多个第二齿(121)，所述第二齿(121)的顶端与所述第一齿(111)相对，所述第二齿(121)的底端与所述调整转子(13)相对；每相邻的两个中的一个所述第二齿(121)的顶端上设有第一永磁体(1211)；所述第一永磁体(1211)N极朝外S极朝内；

所述调整转子(13)位于所述中间转子(12)内侧，所述中间转子(12)与所述调整转子(13)之间具有一定气隙，所述调整转子(13)包括多个第三齿(131)，所述第三齿(131)的顶端与所述中间转子(12)的底端相对，所述第三齿(131)的底端与所述内转子(14)相对；相邻的两个所述第三齿(131)之间设有调整转子绕组(1311)；

所述内转子(14)位于所述中间转子(12)内侧，所述中间转子(12)与所述内转子(14)之间具有一定气隙，所述内转子(14)沿径向向外的方向的圆周上具有多个第四齿(141)；所述第四齿(141)上设有第二永磁体(1411)。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述调整转子绕组(1311)为集中式绕组。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述第一永磁体(1211)为钕铁硼。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述控制绕组(114)为集中式绕组。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述驱动绕组(113)极对数等于2，电角频率等于1；

所述控制绕组(114)极对数等于2，电角频率等于2；

所述调整转子绕组(1311)包括外侧调整绕组和内侧调整绕组，所述外侧调整绕组的极对数等于1，电角频率等于3，所述内侧调整绕组的极对数等于1，电角频率等于4。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述磁悬浮轴承包括同轴设置的内转子磁悬浮轴承、调整绕组转子磁悬浮轴承和中间转子磁悬浮轴承；所述内转子磁悬浮轴承用于定位所述内转子(14)；所述调整绕组转子磁悬浮轴承用于定位所述调整转子(13)；所述中间转子磁悬浮轴承用于定位所述中间转子(12)。

7.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述定子铁芯(11)是由铁磁性材料冲压而成。

8.根据权利要求5所述的永磁同步电机，其特征在于，所述外侧调整绕组为三相对称绕组。

9.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述驱动绕组(113)、控制绕组(114)、调整转子绕组(1311)的极对数相等，且同步转角速度相同。