[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机和缝纫机的控制方法。

背景技术

缝制系统包括供给装置和缝纫机。供给装置向缝纫机供给布料。缝纫机自供给装置接收布料，按照缝制程序进行缝制。日本特许公开1990年55081号公报公开了包括输送装置、控制装置和多个缝纫机的缝制系统。输送装置设置于多个缝纫机的配置中心附近，将预先安置于规定位置的缝制对象物自规定位置向各缝纫机输送，且在各缝纫机之间输送缝制对象物。输送装置具有工作臂。工作臂能够沿着基座的旋转轨迹的半径方向伸缩。工作臂对用于保持缝制对象物的夹具以能装卸的方式进行保持。因此，输送装置通过使工作臂伸长，而在规定的交接位置处在其与缝纫机之间进行夹具的交接。

在上述记载的缝制系统中，缝纫机自输送装置接收夹具之后，按照缝制程序控制夹具的位置并执行对缝制对象物的缝制动作。在缝纫机对夹具的接收不充分时，存在夹具自缝纫机脱落，从而引起缝制不良这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供仅在自供给装置正常接收了保持体时才能够进行缝制的缝纫机和缝纫机的控制方法。

技术方案1的缝纫机能够在其与供给装置之间交接保持体，该保持体对缝制对象物进行保持，并且，该缝纫机能够驱动保持机构使该保持机构沿第一方向移动，该保持机构对自上述供给装置接收到的上述保持体进行保持，该第一方向同在该缝纫机与上述供给装置之间进行上述保持体的交接的方向平行，该缝纫机的特征在于，上述保持机构具有检测上述保持体的有无的检测设备；该缝纫机包括：第一存储部，其将在该缝纫机与上述供给装置之间进行上述保持体的交接时上述保持机构的位置作为第一待机位置存储于存储装置；第二存储部，其将上述保持机构的相对于上述第一存储部所存储的上述第一待机位置向上述第一方向中的靠近上述缝纫机侧的方向加上规定量后的位置作为第二待机位置存储于上述存储装置；接收保持部，其使上述保持机构移动到上述第一待机位置，使上述保持机构自上述供给装置接收并保持上述保持体；移动部，其在由上述接收保持部使上述保持机构保持了上述保持体时，使上述保持机构移动到上述第二存储部所存储的上述第二待机位置；保持判断部，其在上述移动部使上述保持机构移动到了上述第二待机位置时，通过由上述检测设备检测上述保持体的有无来判断上述保持机构是否保持着上述保持体；缝制执行部，其在由上述保持判断部判断为上述保持机构保持着上述保持体时，基于上述供给装置的控制部所输出的控制指令，使上述保持机构沿水平方向移动，执行缝制动作；以及报错处理执行部，其在由上述保持判断部判断为上述保持机构未保持着上述保持体时执行报错处理。缝纫机在其与供给装置之间具有两个待机位置，因此能够在彼此分开的位置进行保持体的交接和对接收保持体的确认。因此，缝纫机能够在其与供给装置之间迅速且准确地交接保持体。在第一待机位置保持机构未保持着保持体的状态下，在保持机构向第二待机位置移动时，保持体会自保持机构脱落，因此，检测设备检测不到保持体。因此，缝纫机能够准确地检测出可靠地接收了保持体的情况。在检测设备检测不到保持体时，缝纫机执行报错处理，因此，能够迅速应对异常情况。

技术方案2的缝纫机其特征在于，该缝纫机具有缝制后移动部，该缝制后移动部在上述缝制执行部所进行的上述缝制动作结束时使上述保持机构移动到上述第二待机位置。在缝制动作结束之后，保持机构在第二待机位置待机。因此，在供给装置运转时，缝纫机能够避免供给装置与保持体之间发生干涉。缝纫机利用了第一待机位置和第二待机位置之间的空间，因此能够使构造小型化。

技术方案3的缝纫机其特征在于，该缝纫机具有交出部，其使上述保持机构自上述第二待机位置移动到上述第一待机位置，并使上述保持机构解除对上述保持体的保持，从而将上述保持体交给上述供给装置；在由上述交出部使上述保持机构解除对上述保持体的保持之后，上述保持机构在上述第一待机位置待机，直到由上述接收保持部使上述保持机构保持下一个上述保持体之时。保持机构在将保持体交给供给装置之后，在自供给装置接收下一个保持体之前，在第一待机位置待机。因此，缝纫机能够较快地接收下一个保持体。