[发明专利]一种垂直交叉流水线产品搬运机构

权利要求书

1.一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：包括支撑机构，执行机构，

其中，所述执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，

所述支撑机构，包括型材架(3)和支架(16)，所述型材架(3)是长方体的，其横跨所述传送带(1)并且所述型材架(3)的底端与所述传送带的支架固定连接；所述支架(16)，是水平方向的，其固定连接在型材架(3)的上端框架上，所述支架(16)与所述型材架(3)的短边框相平行，且所述支架(16)左端伸出所述型材架(3)一段距离；所述支架(16)，其左右两端分别设有两个竖直向下的支撑杆，即第一支撑杆(16-1)和第二支撑杆(16-2)；

所述平移机构，包括安装在所述支架(16)上的与支架(16)平行的无杆气缸(19)和第二光轴(20),所述无杆气缸(19)位于所述第二光轴(20)的上方；所述第二滑动轴承(17)套接在所述第二光轴(20)上，所述无杆气缸(19)和第二滑动轴承(17)固定在第二连接板(18)上；

所述升降机构，包括第二连接块(12)、第一连接板(13)、气缸(14)、气缸固定板(15)、第一光轴(4)、轴套(5)和圆柱气缸连接板(2)，

所述气缸固定板(15)连接在所述第二连接板(18)上，所述第一光轴(4)通过所述轴套(5)与所述气缸固定板(15)相连，所述气缸(14)连接在所述气缸固定板(15)上，所述气缸(14)下端连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)与叉子(11)通过所述叉子(11)上端的第一连接块(12)连接；所述第一连接板(13)固定连接有第一滑动轴承(8)，并且通过第一滑动轴承(8)连接在所述的第一光轴(4)上；所述第一滑动轴承(8)通过所述竖直方向的圆柱气缸连接板(2)连接在气缸连接板(6)的左端上；

所述倾斜机构，包括气缸连接板(6)、圆柱气缸(7)、气缸连接杆(9)和第一连接块(10)；所述气缸连接板(6)连接有所述圆柱气缸(7)，所述圆柱气缸(7)通过气缸连接杆(9)和第一连接块(10)连接在所述叉子(11)上；

所述叉子(11)，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。

2.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述支架(16)的位置位于靠近所述型材架(3)长边框的右端的1/3位置处。

3.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述支架(16)伸出所述所述型材架(3)的长度为所述支架(16)长度的1/3。

4.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述叉爪的数量为5个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述支架(16)上设有挡块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述挡块(21)的位置为靠近所述支架(16)的右端的1/3-1/2处。