[发明专利]建筑物内导航系统及其应用系统

权利要求书

1.一种建筑物内导航系统，其包括服务器和移动客户端，所述移动客户端通过网络连接所述服务器，其特征在于，所述服务器包括一文件数据库，用于存储建筑物的地理位置信息及三维图像文件；

所述移动客户端包括：

显示模块，负责显示建筑物的三维图像文件；

卫星定位模块，负责通过卫星定位方式确定所述移动客户端的位置；

室内定位模块，负责根据所述移动客户端的位移、角度的加速度的变化确定所述移动客户端的位置；

室内导航模块，负责在建筑物内部根据所述建筑物的三维图像文件进行导航。

2.根据权利要求1所述的建筑物内导航系统，其特征在于：所述建筑物的三维图像文件中存储有对内部部分区域进行标识的标签。

3.根据权利要求2所述的建筑物内导航系统，其特征在于：所述移动客户端包括对所述标签进行检索的检索模块。

4.根据权利要求3所述的建筑物内导航系统，其特征在于：所述移动客户端还包括：

触摸屏及手势识别模块，负责根据用户在触摸屏上的手势进行识别并调用对应操作；

语音指令识别模块，负责识别用户的语音指令并调用对应操作。

5.根据权利要求4所述的建筑物内导航系统，其特征在于，所述服务器采用一种基于DXF文件生成三维图像的方法获得建筑物的三维图像文件，该方法包括以下步骤：1）预处理，人工设定DXF文件中不同的建筑构件所对应的图层信息，以设定的名称进行标识；

2）导入处理，根据设定的名称从每个图层中识别出建筑构件的信息，对DXF文件中的图层依次进行导入；

3）识别处理，逐行读取DXF文件的数据，取出建筑构件的几何信息并分别保存，建筑构件的几何信息包括从DXF文件中获取对应结构的基本几何数据:点、直线、圆弧、圆、矩形；根据所获得的几何数据信息，将建筑构件转换为闭合轮廓，从而得到构建三维建筑数据所需的二维平面数据；

4）后处理，根据图纸几何相关性，将表达出墙、窗的厚度的多层结构转化为单层结构；

5）显示和人工编辑处理，显示导入的各种建筑构件，提供人机交互界面供操作者人工对导入过程中产生的错误进行修改和完善；

6）拉伸处理，对导入的各种建筑构件的二维平面数据进行拉伸操作，生成建筑构件对应的三维数据，并保存为三维图像格式，以应用于三维显示。

6.根据权利要求5所述的建筑物内导航系统，其特征在于，所述步骤1）中，如果DXF文件中的建筑为多层结构，且每层图纸不同，则将每层所对应的图纸分开，以分别进行导入。

7.根据权利要求6所述的建筑物内导航系统，其特征在于，所述步骤3）中，如果图纸中存在块信息，则预先将块信息全部转换为点、线、圆、圆弧组成的基础图形信息。

8.根据权利要求7所述的建筑物内导航系统，其特征在于，所述服务器还包括模型库模块，负责自动生成建筑物内非通用部件的三维图像文件。

9.根据权利要求8所述的建筑物内导航系统，其特征在于，所述移动客户端通过互联网或3G、4G网络连接所述服务器。