[发明专利]插针点焊机

权利要求书

1.一种插针点焊机，其特征在于,包括一用于将集流针与集流环组装成集流体的旋转治具，所述旋转治具的主体为圆形结构，所述旋转治具周部设置有集流针组装装置、集流环组装装置，以及将所述集流体插入电池壳体的插针装置，所述集流针组装装置与所述集流环组装装置在所述旋转治具的径向方向上对称设置，所述旋转治具的一侧还设置有电池壳体输送装置，所述插针装置位于所述旋转治具与所述电池壳体输送装置之间。

2.根据权利要求1所述的插针点焊机，其特征在于，所述旋转治具包括第一旋转治具以及第二旋转治具，所述第二旋转治具设置在所述第一旋转治具上，可随所述第一旋转治具一同转动，且所述第二旋转治具可相对于所述第一旋转治具进行转动。

3.根据权利要求2所述的插针点焊机，其特征在于，所述集流针组装装置包括安装架以及设置在所述安装架上的镍线收卷装置、定长送线机构以及等长切割机构，所述镍线收卷装置设置在安装架的最上方，用于收卷作为集流针的镍线原材料卷料，所述定长送线机构设置在所述镍线收卷装置与所述等长切割机构之间，用于将规定长度的镍线原材料输送至第二旋转治具中，所述等长切割机构位于所述安装架的最下方，用于将插入至第二旋转治具中的镍线原材料切断。

4.根据权利要求3所述的插针点焊机，其特征在于，所述安装架上并位于所述镍线收卷装置与所述定长送线机构之间还由上至下依次设置有镍线感应器以及镍线校正机构，所述镍线感应器用于检测镍线收卷装置上镍线剩余情况，所述镍线校正机构用于将弯曲的镍线校直，以便于作为集流针使用。

5.根据权利要求4所述的插针点焊机，其特征在于，所述集流环组装装置包括上料机构以及焊接机构，所述上料机构包括振动筛、集流环转运装置，所述振动筛用于将集流环运送至集流环转运装置中，所述集流环转运装置包括由前后取料气缸驱动的取集流环治具，所述取集流环治具具有获取所述集流环转运装置上的集流环的第一转运工位，以及将所述集流环运送至所述第二旋转治具的第二转运工位，在所述第二工位所述集流针与所述集流环实现组装。

6.根据权利要求5所述的插针点焊机，其特征在于，所述焊接机构包括用于对在所述第二工位实现组装的所述集流针与所述集流环进行焊接的焊接装置，以及用于驱动所述焊接装置运动的动力组件，所述焊接装置在所述动力组件的控制下选择性运动至所述第二工位，对所述集流针与所述集流环进行焊接。

7.根据权利要求6所述的插针点焊机，其特征在于，所述插针装置包括集流体插入机械手，所述集流体插入机械手具有位于所述第二旋转治具上方的第三工位以及位于所述电池壳体输送装置上方的第四工位，所述集流体插入机械手用于将集流体由第二旋转治具运送至电池壳体输送装置上方，并插入位于所述电池壳体输送装置上的电池壳体中。

8.根据权利要求7所述的插针点焊机，其特征在于，所述电池壳体输送装置包括电芯治具输送轨道，所述电芯治具输送轨道循环设置，在所述电芯治具输送轨道与所述插针装置相对应的位置设置有定位治具。

9.根据权利要求8所述的插针点焊机，其特征在于，所述电芯治具输送轨道的运行方向上，并位于所述定位治具的下游位置设置有电芯取出机械手。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的插针点焊机，其特征在于，所述旋转治具的周部还设置有集流针检测装置，所述集流针检测装置设置在所述集流针组装装置与所述集流环组装装置之间，并与所述插针装置对称设置，用于检测旋转治具上是否插有集流针。