[发明专利]一种可旋转的光盘库、读写盘系统及读写盘方法

权利要求书

1.一种可旋转的光盘库，其特征在于，包括支撑底座(1)和设置在支撑底座(1)上并可相对于支撑底座(1)旋转的库体(2)，所述库体(2)为四个直立的光盘匣仓(3)拼成的立方体库体，每个光盘匣仓(3)内层叠设置有一列光盘盒(4)，光盘匣仓(3)还设有用于存取所述光盘盒(4)的匣仓开口，每个光盘匣仓(3)的匣仓开口设置在光盘匣仓(3)的一个侧面上，所述光盘盒(4)通过所述匣仓开口抽出或推进，所述四个光盘匣仓(3)的匣仓开口分别设置在所述立方体库体的四个侧面上，通过旋转所述库体(2)，实现将目标光盘所在的光盘匣仓(3)的匣仓开口送达机械手可操作的区域；

所述光盘库还包括设置在库体(2)与支撑底座(1)之间的旋转装置，以及驱动所述旋转装置动作的驱动装置，驱动装置驱动所述旋转装置旋转，旋转装置带动库体(2)相对于支撑底座(1)转动；光盘库每旋转90°，就有一个光盘匣仓的操作面转到机械手可操作的位置。

2.如权利要求1所述的可旋转的光盘库，其特征在于，任意一个所述光盘匣仓(3)上与匣仓开口相对的一个侧面紧贴另一光盘匣仓(3)上与匣仓开口相邻的一个侧面。

3.如权利要求1或2所述的可旋转的光盘库，其特征在于，所述光盘盒(4)内设置有可抽出的盘盒内匣(31)，所述盘盒内匣(31)具有层叠放置多张光盘的空间。

4.如权利要求1所述的可旋转的光盘库，其特征在于，所述支撑底座(1)上设有用于限制所述库体(2)旋转的库体锁定机构。

5.一种读写盘系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的可旋转的光盘库、控制器、机械手及光驱(5)，所述光盘库的库体(2)在所述控制器的控制下相对于支撑底座(1)旋转；通过旋转所述库体(2)，实现将目标光盘所在的光盘匣仓(3)的匣仓开口送达与机械手相对的位置，所述机械手用于在控制器的控制下抓取和放下光盘库中的任意一张光盘；所述光驱(5)用于在控制器的控制下读写所述光盘内的数据。

6.一种基于权利要求5所述的读写盘系统的读写盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制器根据目标光盘所在的光盘匣仓位置控制光盘库旋转，将目标光盘所在的光盘匣仓转到机械手可操作的位置；

S2、机械手移动到可操作所述目标光盘所在的光盘盒的位置；

S3、机械手抽出所述光盘盒的盘盒内匣，并从所述盘盒内匣中抓取所述目标光盘；

S4、载有目标光盘的机械手移动至目标光驱的位置，控制器控制所述目标光驱的光驱托盘打开，机械手将托载的目标光盘放入所述光驱托盘内；

S5、控制器控制所述光驱托盘关闭，并控制所述光驱读写所述目标光盘内的数据。

7.如权利要求6所述的读写盘方法，其特征在于，所述步骤S1中将目标光盘所在的光盘匣仓转到机械手可操作的位置具体为：在控制器的控制下，驱动装置驱动旋转装置旋转，旋转装置带动库体相对于支撑底座转动，将目标光盘所在的光盘匣仓转到机械手可操作的位置。

8.如权利要求6或7所述的读写盘方法，其特征在于，所述将目标光盘所在的光盘匣仓转到机械手可操作的位置后，库体锁定机构锁定所述光盘库，阻挡光盘库转动；同时可对除机械手操作的光盘匣仓以外的其他三个光盘匣仓进行存取光盘盒操作。