[发明专利]电动车定子整形插片机

权利要求书

1.一种电动车定子整形插片机，其特征在于，包括：

机架；

设置于所述机架上、用于承载定子到插片工位并按照预设角度实现所述定子转位的定子转位机构；

设置于所述机架上、用于对所述插片工位上所述定子的定子槽待插片位置进行绝缘片插片处理的整形插片机构；以及，

控制所述定子转位机构及所述整形插片机构动作的控制站，

其中，所述整形插片机构包括：

固设于所述机架上的基座；

设置于所述基座上的、垂直于所述定子轴向的导轨；

设置于所述基座上的、平行于所述定子轴向的绝缘条送料槽；

设置于所述基座上的、位于所述绝缘条送料槽入料位置处的绝缘条入料组件；

设置于所述基座上的、可沿垂直于所述绝缘条送料槽送料方向夹紧绝缘条并可沿平行于所述绝缘条送料槽送料方向运动的夹送组件；

活动设置于所述导轨上的活动座，所述活动座上靠近所述绝缘条送料槽出料位置处设置有用于与所述绝缘条送料槽以错位方式切断所述绝缘条形成绝缘片的切刀部，所述切刀部前端还设置有所述绝缘片容置槽，所述活动座上位于所述切刀部下方活动设置有与所述定子槽上下边沿齐平、可将所述定子槽内铜线推紧的整形模，所述活动座上还设置有驱动所述整形模沿平行于所述定子轴向方向运动以贴近所述定子的合模气缸；

设置于所述基座上的、可沿平行于所述定子轴向运动以作用于所述绝缘片一端将所述绝缘片从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插针机构；以及，

设置于所述基座上的、驱动所述活动座向所述定子方向运动以依次完成所述绝缘条切断动作及所述铜线推紧动作的驱动组件，

所述控制站依次执行如下控制：所述定子转位机构在所述控制站控制下将所述定子承载到插片工位，并按照预设角度完成对所述定子的转位，在每一次转位结束，所述整形插片机构执行整形插片动作，直到完成整个所述定子的绝缘片插片，之后，定子转位机构在所述控制站控制下复位，

所述整形插片动作依次包括：所述夹送组件在所述控制站控制下将所述绝缘条沿所述送料方向夹送一定距离，所述驱动组件在所述控制站控制下驱动所述活动座向所述定子方向推进一定距离使得所述切刀部完成对所述绝缘条的切断动作得到所述绝缘片，同时，所述合模气缸在所述控制站控制下驱动整形模沿平行于所述定子轴向方向贴近所述定子，所述驱动组件在所述控制站控制下驱动所述活动座进一步向所述定子方向推进一定距离使得所述整形模完成对所述定子槽内铜线的推紧动作，所述插针机构在所述控制站控制下将所述绝缘片沿平行于所述定子轴向方向从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置，随后，所述夹送组件、所述驱动组件及所述插针机构在所述控制站控制下复位。

2.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述绝缘条入料组件包括：

滚动设置于所述基座上的、绕设有所述绝缘条的绕盘；以及，

引导所述绝缘条至所述绝缘条送料槽入料位置的引导件。

3.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述夹送组件包括：

设置于所述基座上的升降气缸；

由所述升降气缸驱动可沿平行于所述定子轴向运动的升降块；

设置于所述升降块上的压紧气缸；以及，

由所述压紧气缸驱动可沿垂直于所述定子轴向将所述绝缘条压紧的压头。

4.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述整形模包括：

与所述定子槽上沿齐平的上整形子模；以及，

与所述定子槽下沿齐平的下整形子模。

5.如权利要求4所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述活动座上位于所述上整形子模与所述下整形子模之间还设置有与所述定子槽相对接定位的定位片。

6.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述插针机构包括：

设置于所述基座上的插针气缸；以及，

受所述插针气缸驱动可沿平行于定子轴向方向运动以作用于所述绝缘片一端将所述绝缘片从所述绝缘片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插针。

7.如权利要求1所述的电动车定子整形插片机，其特征在于，所述驱动组件包括：

设置于所述基座上的整形气缸；以及，

设置于所述整形气缸的输出轴上、并受所述整形气缸驱动可向所述定子方向运动的切片气缸，所述切片气缸的输出轴上固定所述活动座。