[发明专利]一种人工干预式1553B总线无缝切换系统及其方法

说明书

本发明属于飞机计算机总线余度管理技术，适合对于具有总线控制器(BC)的1553B总线网络构型系统进行余度管理。BC无缝切换方法是指在总线网络中，为避免由于总线控制器的故障，引起整个总线网络通讯瘫痪的总线控制器双余度备份技术。当总线网络中BC发生故障，通过调整总线控制器的人工切换开关，使原本的BC设备变成备份控制器角色(BBC)，而原本的BBC设备转而承担BC角色。在整个切换过程中为了保证在总线无BC状态中，总线数据处于安全的静默状态，采用应用层与驱动层双切换指令来交互控制切换过程，达到切换过程中没有意外数据的输出抖动。本发明提供一种人工介入开关式BC无缝切换方法，该方法增加了系统总线的可靠性。

技术领域

本发明属于机载总线管理技术领域，特别是涉及一种人工干预式1553B总线无缝切换系统及其方法。

背景技术

总线管理技术是现代工业自动化技术发展的关键技术之一，在多种发展中的多种类型总线中，1553B总线指令/响应方式执行数据传输的总线类型作为其中的一种，得到了广泛的应用。指令响应类总线采用唯一的总线控制器(BC Bus Controller)作为执行建立和启动数据传输任务的终端，其他终端(RT Remote Terminal)是用户子系统到数据总线上的接口，它在BC的控制下接收发送信息。因此在具有BC的总线类型中，由于BC的关键性，往往采取多备份总线控制器BBC(back BC)的备份技术。当BC发生故障，可以由一个担任BBC角色的RT发生BBC/BC切换，来夺取总线的控制权，重新恢复总线数据通讯。在某些特定总线中BBC可以不止1个。

在BC切换的过程中，1553B总线上是没有BC的状态的，数据收发处于不可知状态，为了防止意外数据的输出，此时需要在总线切换过程中，总线收发器的静默，当确认BC切换已经成功完成后，再恢复数据通讯。这样才能够保证BC切换过程中的无缝，确保系统切换过程中的安全。本发明通过分离总线切换控制与总线收发控制两个模块，成功的在这两个模块间形成握手交互，较好的实现了BC切换过程中的无缝要求。

发明内容

本发明的目的是本发明的提出一种人工开关干预式的1553B总线BC无缝切换技术，在运行过程中，分离总线属性表与总线通讯表，将总线切换控制与总线收发控制分离在两个不同的程序模块中，通过这两个模块间的握手交互，实现了BC切换过程中1553B总线的静默，达到无缝要求。

本发明的技术解决方案

一种人工干预式1553B总线无缝切换系统，其特征是，包括人工切换开关、1553B总线的总线控制器BC以及1553B总线的备份总线控制器BBC，总线控制器BC和备份总线控制器BBC结构一致，都包括：切换控制模块、总线收发模块、BC/BBC收发属性表以及BC/BBC总线通讯表，其中：

切换控制模块，用于检测人工切换开关的指令，并判断指令要求与当前设备运行角色是否一致，不一致时发起BC切换，切换控制模块位于系统应用层；

总线收发模块，用于执行BC角色初始化，控制1553B总线通讯启动/中止以及关闭，总线收发模块根据切换控制模块的切换指令进行BC/BBC总线通讯表的初始化，并根据切换控制模块的恢复/中止通讯指令中止或恢复1553B总线通讯，切换控制模块位于系统驱动层；

BC/BBC收发属性表，用于切换控制模块以BC或者BBC的角色进行1553B总线数据的收发，收发属性表中规定了在BC或者BBC角色下，系统应用收发数据的数据包标识、数据包长短以及数据包使用属性，设备工作后BC/BBC收发属性表存储在切换控制模块中；

BC/BBC总线通讯表，用于总线收发模块以BC或者BBC的角色对本设备的1553B总线收发器协议层进行初始化，总线通讯表中以1553B总线协议形式规定了BC或者BBC的数据传输信息，设备工作后BC/BBC总线通讯表存储在总线收发模块中；