[发明专利]冶炼设备操作机械用俯仰机构

权利要求书

1.冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括：俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；其特征在于：所述俯仰伸缩机构以电动缸(11)为伸缩主体，且电动缸(11)上端与上部结构(41)铰接，电动缸(11)下端与下部平台(40)铰接；

所述俯仰支撑机构包括：固定于下部平台(40)上的外套筒(4)，嵌入于外套筒(4)中心孔内且能够轴向伸出于外套筒(4)的内套筒(1)和设置于外套筒(4)内部用于驱动内套筒(1)轴向伸缩的螺旋升降机(31)；所述内套筒(1)上端与上部结构(41)铰接；

所述外套筒(4)上设置有与螺旋升降机(31)动力输入端联结的手轮(5)；

所述内套筒(1)外壁周向均匀分布有不少于3个导轨(36)，且导轨(36)延伸方向与内套筒(1)伸缩方向相同；

所述外套筒(4)外壁装配有与导轨(36)装配位置对应的导向轮组件(25)；所述导向轮组件(25)的导向轮(25.2)径向伸入于外套筒(4)内部最终与导轨(36)配合导向；

所述内套筒(1)内部径向设置有固定板，且固定板中心加工有通孔；

所述螺旋升降机(31)的丝杠(39)穿过固定板通孔；

所述丝杠(39)穿过固定板通孔位置设置有带沿大螺母(26)，且带沿大螺母(26)凸沿部分通过压紧盘(28)、螺栓E(29)和垫片E(30)紧固于固定板下端面；所述带沿大螺母(26)凸沿部分上端面与固定板下端面之间设置有自润滑板(27)；

所述内套筒(1)外壁底部设置有径向突出的限位块(37)，且限位块(37)高度小于内套筒(1)与外套筒(4)间隙；

所述外套筒(4)上设置有径向伸入于外套筒(4)内部与限位块(37)配合卡接限位的限位螺栓(2)。