[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置(1)，其对由驾驶者进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的行驶数据进行学习，并根据该学习的结果来进行驾驶辅助，该驾驶辅助装置的特征在于，包括：

存储部(20、41)，其使用在驾驶者进行加减速操作并使车辆行驶时获取的车速，针对行驶路径上的各位置多次存储车速；

第1学习部(42)，其在所述存储部(20、41)所存储的各位置之中存在多个车速的偏差小于阈值的位置的情况下，根据该偏差小于阈值的位置所涉及的多个车速，学习该位置的第1学习车速；

第2学习部(43)，其根据比所述存储部(20、41)所存储的通过所述第1学习部(42)学习的位置靠跟前的设定范围内的位置的多个车速、或者从该多个车速各自的变化得到的多个加减速度，学习所述设定范围内的位置的第2学习车速或者学习加减速度；

位置获取部(11)，其获取车辆的当前位置；以及

行驶控制部(30、31、45)，其根据由所述位置获取部(11)获取的车辆的当前位置、所述第1学习车速、所述第2学习车速或者所述学习加减速度来进行行驶控制。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置(1)，其中，所述第2学习部(43)学习距通过所述第1学习部(42)学习的位置一定距离的跟前位置的第2学习车速或者学习加减速度。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置(1)，其中，所述第2学习部(43)学习在所述设定范围内多个车速或者多个加减速度的偏差最小的位置的第2学习车速或者学习加减速度。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置(1)，其中，所述设定范围最大也是比到通过所述第1学习部(42)上次学习的之前的第1学习位置的范围短的范围。