[发明专利]一种基于视频特征匹配的全景监控与PTZ摄像机联动方法

权利要求书

1.一种基于视频特征匹配的全景监控与PTZ摄像机联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、固定摄像机视频图像的拼接，采用部分约束特征的方法，将若干个固定摄像机在不同视角拍摄到的视频图像进行拼接，得到一幅全景监控的固定摄像机视频拼接图像；

步骤S2、PTZ摄像机背景图像的形成，PTZ摄像机按步长进行扫描，得到若干个扫描背景子图像，根据得到若干个扫描背景子图像重建PTZ摄像机背景图像，并实现PTZ摄像机背景图像和PTZ摄像机背景图像PTZ信息的对应；

步骤S3、固定摄像机视频拼接图像与PTZ摄机背景图像进行特征匹配，提取步骤S1和步骤S2分别得到的固定摄像机视频拼接图像和PTZ摄像机背景图像的特征点，进行特征匹配，并得到固定摄像机视频拼接图像与PTZ摄像机背景图像之间的映射关系；

步骤S4、获取固定摄像机视频拼接图像上的点进行PTZ摄像机调度，通过获取固定摄像机视频拼接图像上的点，将PTZ摄像机调度至该点，捕捉该点的信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频特征匹配的全景监控与PTZ摄像机联动方法，其特征在于，步骤S1、即固定摄像机视频图像的拼接，包括以下步骤：

步骤S11、自动匹配，获取图像特征点后，通过以RANSAC方式将若干个相邻固定摄像机所拍摄的视频图像进行自动匹配，如果无法完成匹配或者匹配结果有问题，则转至步骤S12、手动选择匹配线，否则结束；

步骤S12、手动选择匹配线，手动选择相邻固定摄像机视频拼接图像中的对应匹配线(a)和(a′)，(b)和(b′)；

步骤S13、局部特征点查找，通过诸如SIFT、SURF、ORB等的特征点检测方法在匹配线及附近进行特征点查找，并通过诸如RANSAC的方法，将所查找到的对应特征点进行特征点匹配；

步骤S14、RANSAC匹配，根据步骤S13得到的匹配特征点进行计算，得到图像的映射关系，即图像间的变换矩阵，根据得到的变换矩阵进行处理，得到拼接结果，如果无法完成匹配或者匹配结果有问题，则转至步骤S15、匹配线调整编辑拼接，否则算法结束；

步骤S15、匹配线调整编辑拼接，无法完成有效自动匹配时，则对匹配线进行调整编辑，以对应匹配线为基准，匹配线对齐，对图像进行上下、左右按权重比例拉伸变换，从而得到拼接结果。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频特征匹配的全景监控与PTZ摄像机联动方法，其特征在于，基于步骤S2中PTZ摄像机背景图像与PTZ摄像机背景图像PTZ信息的对应关系，形成固定摄像机视频拼接图像和PTZ摄像机PTZ之间的映射关系。