[发明专利]一种带检测部件的糖果成条包装转运装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，特别涉及一种带检测部件的糖果成条包装转运装置。

背景技术

糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展；但是目前的糖果包装机主要是针对单粒糖果的包装，而为了销售和运输的方便，往往需要将单个的糖果组合成条，然后再进行外包装。现有的装置对单个糖果成条包装的自动化程度不高，有些还停留在手工作业上，而部分机械包装集成度不高，对成条的糖果的长度和颗数不能调节，而且效率不高。同时，现有的糖果成条包装转运装置无检测部件，无法对成条的糖果进行检测，往往将一些不符合要求的成条糖果输送到下一工序中，造成了质量问题，也降低了生产效率。

发明内容

本发明旨在提供一种带检测部件的糖果成条包装转运装置，很好的解决了上述问题，结构简单，使用方便，生产效率，高糖果成条包装的自动化和集成化程度高，同时可以对成条的糖果进行检测，保证了成条糖果的质量和后续工序的包装要求。

本发明的技术方案是：一种带检测部件的糖果成条包装转运装置，包括接糖组件、推糖组件和输糖组件，接糖组件包括底板，底板中部为糖条通道，糖条通道前端为进糖端，糖条通道后端设置有抵糖组件，糖条通道一侧为推糖口，另一侧为出糖口，推糖口安装有推糖组件，出糖口安装有输糖组件，输糖组件上设置有检测部件。以接糖组件为中心，接糖组件一端进糖，单粒的糖果通过进糖端进入到接糖组件中，多个糖果组成成条的糖条，推糖组件运动，将成条的糖果从接糖组件推向输糖组件中，然后输糖组件运动，使成条的糖果运输到下一工序，再对成条的糖果进行包装。将接糖、成条糖、推糖、输糖整合在一起，提高了自动化和集成化程度，方便快捷，生产效率得到了大大的提高；输糖组件设置的检测部件为外形检测部件，对每一个进入输糖组件的糖条进行外形的检测，判断糖条的外形是否符合下一工序的包装要求。

进一步的，所述抵糖组件上还设置有压糖组件，所述压糖组件包括前压板、后压板，前压板通过前支撑架安装于糖条通道前端，后压板通过后支撑架安装于糖条通道后端，前压板和后压板的设计，使进入到接糖组件中的糖果在上下两个方向上受到约束，抵糖组件包括抵糖杆和抵糖气缸，所述抵糖杆穿过后支撑架，抵糖杆位于糖条通道内一端连接有接糖板，抵糖杆位于糖条通道外一端与抵糖气缸相连，抵糖组件的设计可以使进入接糖组件中的糖果在前后方向上受到约束，且抵糖杆可以根据糖果的多少前进或者收缩，更好的使成条的糖果受到保护，防止其散落；所述糖条通道左右两侧还设置有升降挡板，所述升降挡板穿过底板，升降挡板降下后上端面低于底板上平面，升降挡板的设计可以使糖果左右两侧受到约束，而需要推糖时，升降挡板降下，使推糖组件得以正常运动，保证了推糖的正常工作。抵糖组件、压糖组件、升降挡板的设计保证了单粒糖果进入到接糖组件后得以形成完整的糖条，不会散落或者变形。

进一步的，所述推糖组件包括推杆、推块部件、后顶机构和上推机构，所述推杆一端与推块部件固定连接，另一端与后顶结构铰接，上推机构设置于推杆上近推块部件一端。后顶机构做间歇往返运动，保证了推糖组件只有在糖果形成需要的条状后，才会推糖，而上推机构会在推糖结束后推杆回缩时向上运动，使推杆在回缩时高于压糖组件，不会阻碍下一个糖条的形成。

进一步的，所述推块部件包括横推杆，横推杆通过推杆连接件与推杆固定连接，横推杆位于底板上，推杆连接件的宽度小于前压板与后压板间的间距，保证了推杆连接件可以自由的推出，使推糖组件完成推糖动作。

进一步的，所述后顶机构包括后顶杆和后顶杆驱动装置，后顶杆一端与推杆铰接，另一端与后顶杆驱动装置连接。

进一步的，所述上推结构包括连接轴、固定轴承和凸轮驱动装置，连接轴安装在固定轴承内，连接轴一端与凸轮驱动装置连接，固定轴承固定连接有连接套，推杆穿过连接套与连接套滑动连接。

进一步的，所述输糖组件包括输送机架、输送带组件、链轮组件，链轮组件安装在输送机架上，所述输送带组件安装在链轮组件上，所述链轮组件包括两个链轮，两个链轮处于同一水平位置，所述输送带组件包括输送带，所述输送带上等距离安装有多个卡槽，所述输送带上表面与底板上表面处于同一平面上，所述链轮组件由伺服电机驱动，保证了推糖组件将成条的糖果从底板上推送到输送带上，而相邻卡槽间的间距与成条的糖果的长度相适配，使成条的糖果进入输糖组件后，仍然受到约束，而不会散落、变形，保证了成条糖果的质量。