[发明专利]一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整系统

权利要求书

1.一种车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、车辆监控中心接收由任一行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；

S2、车辆监控中心判定该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估；

S3、根据数据可信度评估结果从后续上报的多个定位数据中遴选所有有效的定位数据，基于该有效的定位数据生成校正的车辆行驶曲线，并将该校正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面；

在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S0、预先设定行驶车辆的终端设备的定位数据上报周期T、行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶里程阈值S_max、以及行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶速度阈值V_max；

所述步骤S1中车辆监控中心判断定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件的步骤包括：

查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置P_X及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P_(X+1)，根据车辆位置P_X及车辆位置P_(X+1)计算该定位数据上报周期T内该行驶车辆的实际行驶里程S_X(X+1)及实际行驶速度V_X(X+1)，并将该实际行驶里程S_X(X+1)及实际行驶速度V_X(X+1)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值S_max及行驶速度阈值V_max分别进行比较；

如判定S_X(X+1)<Smax和/或V_X(X+1)<Vmax，则将定位数据X及定位数据(X+1)作为有效的车辆定位数据存储于数据库；

如判定S_X(X+1)≥Smax和/或V_X(X+1)≥Vmax，则确认定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件，将定位数据(X+1)作为可疑的车辆定位数据暂存于数据库205。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S2中所述车辆监控中心针对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估的步骤包括：

S21、将终端设备上报的定位数据的初始可信值M置0；

S22、接收由终端设备上报的下一个定位数据(X+2)，计算该行驶车辆在下一个定位数据上报周期T内的实际行驶里程S_(X+1)(X+2)及实际行驶速度V_(X+1)(X+2)，并将该实际行驶里程S_(X+1)(X+2)及实际行驶速度V_(X+1)(X+2)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值S_max及行驶速度阈值V_max分别进行比较；其中，M为变量；

如判定S_(X+1)(X+2)<Smax和/或V_(X+1)(X+2)<Vmax，则将该可信值M加1，循环执行步骤S22。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述步骤S2中所述车辆监控中心对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估的步骤还包括：

S23、对该可信值M进行累计，并将累计的可信值M与设定的信任阈值N进行比较；

如M≥N，则将定位数据(X+2)及后续上报的N个定位数据均定义为有效的定位数据，将该有效的定位数据存储于数据库的指定存储区域，并执行下一步骤S3；

如M<N，则返回步骤S22。