[发明专利]基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端在审
申请号: | 201410511315.2 | 申请日: | 2014-09-29 |
公开(公告)号: | CN104317236A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 吕红芳;徐宇飞;王岩 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院;上海拓璞软件技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 plc 技术 无线 传感器 网络 控制 终端 | ||
1.一种基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:它包括外围电路模块;以及
一嵌入式控制器,其采用嵌入式系统;以及
一I/O模块,所述I/O模块通信联接于所述嵌入式系统,所述I/O模块用于采集检测区域的输入信息数据以及输出处理后的信息数据;
一软PLC系统,所述软PLC系统包括一软PLC开发系统和一软PLC运行系统,所述软PLC运行系统包括软PLC运行程序和实时运行内核;所述实时运行内核置于所述嵌入式控制器,所述实时运行内核用于提供所述软PLC运行程序的运行环境;所述软PLC运行程序经过程序的分析处理,用于产生输出信号响应所述I/O模块以实现无线传感网络的各种逻辑控制和过程控制;所述软PLC开发系统用于提供所述软PLC运行系统的软PLC运行软件。
2.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:所述软PLC开发系统独立于所述嵌入式控制器之外。
3.根据权利要求1或2所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:所述软PLC开发系统为基于Android2.3系统的软件开发系统;所述软PLC开发系统包括
一实时数据库模块,用于记录和生成用户编辑过程中的基本配置属性和信息以及数据结构、数据类型的相关参数;
一编译/连接模块,用于完成用户编写的程序代码词法/语法的分析,以及生成独立于运行环境的目标代码;
一仿真模块,用于仿真运行编制的程序;
一通信模块,用于传递所述软PLC开发系统与硬件平台之间的数据信息;
一工程管理模块,用于管理用户数据。
4.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:所述软PLC运行程序包括
一通信模块,用于传递硬件平台之间与软PLC开发系统数据信息;
一设备驱动模块;
一运行虚拟机模块;用于执行目标代码以及读取所述I/O模块的信息和设备驱动模块的信息。
5.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:所述嵌入式系统包括软件组成部分和硬件组成部分;
所述硬件组成部分包括一存储器以及一微处理器,所述微处理器为ARM11核心处理器,其主频达667MHz;所述软件组成部分包括一嵌入式操作系统以及一软件应用层。
6.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:它还设置有一RS485通信接口;所述I/O模块通过所述RS485通信接口将信息传递于所述软PLC运行软件。
7.根据权利要求6所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:所述RS485通信接口与所述软PLC运行程序构成数据采集及监视控制系统SCADA。
8.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:它还设置有一触摸型可视化操作平台。
9.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:它还设置有Wi-Fi、3G及WLAN的组网,所述组网用于实时检测传感器网络控制系统中的各项参数。
10.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:所述I/O模块配备了满足不同系统使用的多路标准化输入输出接口,所述标准化输入输出接口包括太网接口、usb2.0数据线接口、SD卡接口、IDE接口、SIM卡接口、4-10mA输入接口、0-5V输入接口、开关量输入接口、Modbus通信协议接口、继电器输出接口、PWM输出端、0-20mA输出端。
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