[发明专利]罗马柱自动加工装置及其加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种石材加工装置及其加工方法，特别是指一种罗马柱自动加工装置及其加工方法。

背景技术

罗马柱呈圆柱形，其圆周面上设有多个与轴线平行的沟槽，其给人以优美高贵的感受而深受大众欢迎，是现代建筑常用的一个构成元素。现有技术生产罗马柱的工艺为：先将荒料裁切成长方体，再通过设备或者人工将长方体石材加工成圆柱，然后在圆柱的圆周面上人工划线，再人工操控开槽设备沿着划线对圆柱石材实施开槽工序。现有的罗马柱生产工艺存在下述问题：一是，在罗马柱的生产过程中需要大量的人力物力投入，而生产过程需要过多的人为参与，生产效率低下，生产成本高；二是，现有技术生产罗马柱对技术人员的技艺经验依赖性大，这就影响了罗马柱生产技术的推广使用；三是，开槽工序主要是人工划线以及依线开槽，人工划线精准度差，所生产的多个罗马柱的同一性差，难以实现标准化生产；四是，产品单一，现有技术所生产的罗马柱，其沟槽多为直线性，而其它形状的沟槽则难以生产。

发明内容

本发明提供一种罗马柱自动加工装置及其加工方法，以克服现有技术生产罗马存在的生产效率低、生产成本高、产品同一性差、对工作人员的技术经验依赖性大以及产品单一等问题。

本发明采用如下技术方案：

罗马柱自动加工装置，包括控制装置、基座以及装配在基座上的行走机构、旋转机构、雕柱机构、雕柱进退机构、开槽机构和开槽进退机构；该控制装置用于控制各机构按序动作；该基座设有行走导轨；上述行走机构包括移动座和行走电机，该行走电机用于驱动传动该移动座沿该行走导轨行走；上述旋转机构包括旋转电机和夹持机构，夹持机构用于夹持固定待加工石材，该旋转电机用于驱动待加工石材定轴旋转；上述雕柱进退机构包括雕柱进退座和雕柱进退动力装置，该雕柱进退座装配于上述移动座，该雕柱进退动力装置驱动传动该雕柱进退座作进退滑移；上述雕柱机构固定装配于雕柱进退座，该雕柱机构包括雕柱座体、雕柱电机以及雕柱锯片，该雕柱锯片装配于该雕柱座体，该雕柱电机驱动传动该雕柱锯片定轴旋转，该雕柱锯片垂直上述待加工石材旋转轴线布置；上述开槽进退机构包括开槽进退座和开槽进退动力装置，该开槽进退座装配于上述移动座，该开槽进退动力装置驱动传动该开槽进退座作进退滑移；上述开槽机构固定装配于开槽进退座，该开槽机构包括开槽座体、开槽电机以及开槽锯片，该开槽锯片装配于该开槽座体，该开槽电机驱动传动该开槽锯片定轴旋转，该开槽锯片平行上述待加工石材旋转轴线布置。

更进一步地：

还包括磨抛机构，该磨抛机构包括磨抛支架、磨抛电机、磨头以及转动装置，该磨抛支架内端定轴转动地装配于上述雕柱进退座或者上述雕柱座体或者上述开槽进退座，该磨抛电机固定装配于该磨抛支架的外端，磨头装配于该磨抛电机的动力输出轴，该转动装置用于驱动该磨抛支架作转动动作。上述转动装置为电机或者气缸或者液压油缸。

上述夹持机构包括固定座、固定顶针、调节座、调节导轨、调节顶针以及锁止机构；该固定座固定装配于上述基座，该固定顶针定轴旋转地装配于该固定座，上述旋转电机驱动传动该固定顶针旋转；该调节导轨平行上述行走导轨地固定装配于上述基座，该调节座装配于该调节导轨，该锁止机构用于将调节座锁定在调节导轨，该调节顶针顶针旋转地装配于该调节座；待加工石材夹设于该固定顶针和该调节顶针之间。

上述旋转电机配设有编码箱，该旋转电机与上述固定顶针通过该编码箱传动连接，该编码箱用于编制上述开槽机构工作时该固定顶针的旋转角度。

上述雕柱进退动力装置和开槽进退动力装置优选下述两种结构方式：一是，雕柱进退动力装置包括雕柱进退电机以及第一丝杆，该雕柱进退电机和该第一丝杆均装配于上述雕柱进退座，雕柱进退电机驱动该第一丝杆定轴正向或者反向转动；上述开槽进退动力装置包括开槽进退电机以及第二丝杆，该开槽进退电机和该第一丝杆均装配于上述开槽进退座，开槽进退电机驱动该第二丝杆定轴正向或者反向转动。二是，上述雕柱进退动力装置包括雕柱进退气/油缸，该雕柱进退气/油缸固定装配于上述移动座，该雕柱进退气/油缸用于推拉上述雕柱进退座作进退动作；上述开槽进退动力装置包括开槽进退气/油缸，该开槽进退气/油缸固定装配于上述移动座，该开槽进退气/油缸用于推拉上述开槽进退座作进退动作。

另外，本发明还涉及一种直线槽罗马柱自动加工方法，该加工方法采用上述罗马柱自动加工装置对石材实施加工，在控制装置的控制下，该加工方法包括依次进行的下述步骤：

a.固定：在待加工石材的适合位置开设与夹持机构相配适的定位孔，夹持机构夹持固定待加工石材；