[发明专利]仓库火灾预警机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及仓库的消防设施，是一种用于仓库火灾预警的仓库火灾预警机器人控制系统。

背景技术

仓库是人们生产、生活资料最集中的地方，也是战略物资的重要基地。随着现代化建设的发展，各种物资必将日益增多，特别是化工原料、农药、化肥、医药用品、化学试剂等，它们具有不同程度的易爆、易燃、助燃、毒害、腐蚀等危险特性。在贮存过程中，当受到较剧烈的震动、撞击、摩擦或接触火源、热源、雨水淋湿变化的影响，以及接触性质相抵触的物品时，就会引起爆炸、燃烧、人身伤亡等灾害，将会给国家和人民带来巨大的损失。

现今，仓库采用的现有技术的防火措施一般是固定检测点的检测方式，而且使用总线与控制台通信，也就是高处安装固定的检测装置检测，然后通过金属导线将信号传给控制台。然而，现代仓库都向着高架仓库发展，这类仓库可以充分利用空间储存，也称“立体仓库”。目前这类仓库的高度已达40 m以上，库存量可达数万个乃至十多万个货物单元，可以实现无人操作的全自动化控制和仓库计算机网络管理，所以也称为“高架立体自动化仓库”。随着中国经济建设的发展，尤其是加入WTO后，随着中国经济建设的快速发展，仓储业也将随着同步发展，由于“高架仓库”的仓储优点，它必将越来越广泛地应用在多种领域。目前在高架仓库的火灾报警系统中存在着不能够提前预警的问题。由于高架仓库是无人仓库，起火时不易被发现，起火后难以进入，因此，设置火灾自动报警系统是很必要的。但是，高架仓库的储藏区高度多在12 m以上，在火灾的初始阶段，烟气浓度低，由于烟气在上升过程中的受到仓库内空气的冷却而下落以及热对流形成的气流会使烟气扩散，烟气流动方向倒转，便会发生烟断流现象或层化现象，烟气由于热气浮力不足而不能到达安装在高处的探测器或烟气稀少不能启动点型探测器，使安装的点型探测器不能做到早期报警。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种用于仓库火灾预警的仓库火灾预警机器人控制系统，这套系统能够准确快速地检测货架任何位置的火源,并且应用系统时不需要铺设大量线缆。另外，采用智能手机代替传统的操作台可以优化操作界面，简化操作过程。

本发明解决技术问题的方案是：一种仓库火灾预警机器人控制系统，其特征是：它包括运动底盘、火焰识别模块、远程无线通信模块、主控模块、电磁引导模块和操作平台，所述运动底盘的机架上面分别固连火焰识别模块，远程无线通信模块和主控模块, 运动底盘的前面固连电磁引导模块，电磁引导模块的金属引导线铺设在预定的巡逻路径上，操作平台置于仓库外；所述主控模块分别与运动底盘的电机驱动器、火焰识别模块的图像处理单元、远程无线通信模块和电磁引导模块信号连接，远程无线通信模块和操作平台通过WIFI，3G网络或者4G网络进行数据通信连接。

所述运动底盘的结构是：它包括机架、履带式运动机构、至少两个直流无刷电机和电机驱动器，所述机架的两侧分别固连履带式运动机构，至少两个直流无刷电机和电机驱动器置于机架内并固连，至少两个直流无刷电机的动力轴分别与履带式运动机构的动力输入轴固连，至少两个直流无刷电机和电机驱动器分别电连接。

所述电机驱动器是市售的直流无刷电机驱动器。

所述火焰识别模块的结构是：它包括云台、侦察摄像头和图像处理单元，所述云台的上面固连侦察摄像头，图像处理单元置于云台内并固连，侦察摄像头和图像处理模块信号连接。

所述侦察摄像头为市售的索尼JS-AY型摄像头。

所述云台为市售的PTS-3050DQ型云台。

所述图像处理单元为市售的DSP6000系列模块或者32位嵌入式模块一种或其组合。

所述远程无线通信模块为市售的ESP8266芯片。

所述主控模块是市售的DSP2000系列模块、CPLD或FPGA高级智能芯片的一种或其组合。

所述电磁引导模块的结构是：它包括金属引导线、电磁感应电路及其信号处理电路，所述金属引导线沿预定的巡逻路径铺设，所述电磁感应电路为LC并联谐振电路，所述信号处理电路由信号放大电路和信号滤波电路组成，金属引导线与电源电连接，电磁感应电路及其信号处理电路电连接。

所述操作平台是市售的智能手机产品的一种。