[发明专利]一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法

权利要求书

1.一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）建立锅炉过热汽温控制模型：采用两级减温结构，第一级减温器分左右布置在低温过热器至前屏过热器之间，第二级减温器分左右布置在后屏过热器至末级过热器进口连接的导汽管上；

2）减温控制系统设计，采用串级神经元PID控制，其中，

副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则的算法如下：

           （1）

式中，为对应于输入的加权值，为学习速率系数，K为神经元的比例系数，u(k)为控制器输出，e(k)为系统误差，设r(k)和y(k)分别表示k时刻的参考输入和输出，则e(k)= r(k)－y(k)，神经元PID控制器的输入为：

                   （2）；

引入二次性能指标函数：

                （3）

式中，P、Q分别为输出误差和控制增量的加权正系数；

主环单神经元自适应PID控制算法如下：

           （4）

（5）

其中，，

式中，为神经元的权值系数， 为智能调节系数的参考值，为调节系数，为学习速率。