[发明专利]一种基于视频车牌检测的自动车位锁定方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于视频车牌检测的自动车位锁定方法及系统。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车开始进入家庭，成为日常的交通工具。然而随着私人汽车数量的不断上升，由此带来的“停车难”问题也日益突出。房地产开发商在开发房地产时都配备一定数量的地下车位，为了解决停车问题，很多私家车主会选择购买一个专用的停车位，可以确保在工作归来时便于停车，不用为寻找停车位而浪费更多的时间和精力。然而由于管理措施不完善，专用停车位被他人占用的现象时有发生，并容易由此引发纠纷，甚至损害他人车辆造成经济损失的行为。为了避免此类事件的发生，有些停车位采用车位锁来有效防止其他车辆占用专用停车位。

目前基于车位锁的停车位管理解决方案主要有三类，人工车位锁、遥控车位锁以及基于无线射频(RFID)的车位锁。其中人工车位锁需要在停车前手动打开车位锁，并在离开后手动给车位锁上锁，并且车位锁都没有防撞功能，车主使用非常不方便，且容易不小心撞到车位锁，造成车子受损，车位锁也容易损坏；而遥控车位锁需要车主随身携带遥控器，在进入停车位前和车辆离开时，分别使用遥控的方法打开或为停车位上锁，但是携带遥控器或遥控器丢失会造成不便；基于RFID的车位锁方案，车位锁通过RFID读卡器对车辆内标签的读取判断车是不是该停车位的固有车主，若是则自动开锁，然而RFID容易收到干扰导致结果不够精准，且读卡器也得随身携带，对于一个停车位家里几部车共用的情况也十分不便。

特别是现在一个家庭拥有两部汽车的情况也比较常见，但是停车位却比较有限，如果采用传统的车位锁，难免会更加麻烦，例如钥匙、遥控器或读卡器需要配置多个。对于由物业集中管理的停车位，则需要配备专门的管理人员指导停车，浪费人力物力。为此基于车牌号码识别的车位锁定系统应运而生，例如申请号为201020523663.9的中国实用新型专利公开了一种车位锁定系统，该车位锁定系统包括视频采集装置、中央控制装置和报警装置，采用视频采集装置视频采集欲停放车辆的车牌号码和欲停放车位的车位号码，中央控制装置根据预先生成的车牌号码和车位号码的对应关系表，判断欲停放车辆是否属于欲停放的车位，如果是，发出成功提示信号，否则，发出报警提示信号，这样采用软车位锁就可以替代物理锁，不仅方便管理，而且也不会损坏汽车。该专利采用视频采集装置采集车牌号码来判断是否允许停放车辆，操作方便；但是由于不存在物理车位锁，无法真正避免非法停靠的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视频车牌检测的自动车位锁定方法及系统，将视频采集对比与物理车位锁相结合，来实现停车位的有效管理，解决了现有技术操作复杂，或无法有效预防非法停靠的技术问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种基于视频车牌检测的自动车位锁定方法，应用于包括前端设备、控制设备和车位锁的自动车位锁定系统，所述自动车位锁定系统还包括管理设备，所述管理设备设置有车位号与车位锁及允许停放的车牌的关联信息，所述方法包括：

初始化，管理设备将所有车位号与车位锁及允许停放的车牌的关联信息下发到控制设备，控制设备向前端设备上报自己的控制能力；前端设备根据所述控制设备上报的控制能力，将自己监控的停车位分配给控制设备，建立与控制设备的对应关系，向分配了停车位的控制设备发送为其分配的停车位的车位号，并将所述与控制设备的对应关系及分配的停车位的车位号上传到管理设备保存；所述控制设备对关联信息进行过滤，保留自身所分配到的停车位的车位号与车位锁及允许停放的车牌的关联信息，并将过滤后的关联信息上传到管理设备；

前端设备采集视频图像，识别出触发周界检测的停车位的车位号并基于周界检测判断该停车位是否有车辆进入或离开，当判断有车辆进入时，分割出该停车位的视频图像，将分割的视频图像及该停车位的车位号发送给对应的控制设备进行车牌识别；当判断有车辆离开时，将该停车位的车位号发送给对应的控制设备进行后续处理；

控制设备接收前端设备发送的有车辆进入时的分割的视频图像及其对应的停车位的车位号，进行车牌识别后，将识别出的车牌与该车位号对应的允许停放的车牌信息比对，如果匹配，则控制该停车位的车位锁开锁，否则不操作；或接收前端设备发送的有车辆离开时的该停车位的车位号，控制该停车位的车位锁上锁。

本发明的一种实现方式，所述当判断有车辆进入之后，还包括步骤：

基于视频图像检测是否具有车牌，如果有则继续后续操作，否则不进行后续操作。通过检测有没有车牌，可以有效防止其他物体闯入导致的误触发。