[发明专利]一种隧道内移动装置的移位检测方法

权利要求书

1.一种隧道内移动装置的移位检测方法，其特征在于包括以下步骤：

在隧道给定的区间的两端和移动装置上分别安装信号收发对，线阵CCD相机与位移传感器固定于移动装置；

移动装置移动过程中，位移传感器提供位移信号，线阵CCD相机根据该位移信号获取隧道内管片的图像；

沿着隧道延伸方向对图像分块压缩存，降噪处理；

利用梯度边缘检测算法以及图像区域灰度特征对图像进行分割，并作形态学膨胀腐蚀与二值化处理，获得轮廓特征；

利用图像直线检测算法，由隧道管片轮廓特征提取相邻管片接缝的轮廓信息，并由位移传感器获得当前管片接缝的位置，已知该管片接缝在给定区间的位置，得出管片接缝测量误差；

多次测量，比较同一管片接缝的测量误差变化，获得该管片位置的位移传感器测量误差的概率分布模型；

获得每一管片的位移误差的期望值，分配位移传感器的测量值与区间总长度的总误差。

2.根据权利要求1所述的隧道内移动装置的移位检测方法，其特征在于，根据给定区间内位移误差的分布，拟合误差分布曲线，按该分布曲线，分配总误差。

3.根据权利要求1所述的隧道内移动装置的移位检测方法，其特征在于，将隧道分为若干个给定区间，各区间之间设置红外收发装置。

4.根据权利要求1所述的隧道内移动装置的移位检测方法，其特征在于，经给定区间后，位移传感器的位移值清零。

5.根据权利要求1所述的隧道内移动装置的移位检测方法，其特征在于，图像的降噪方法包括图像增强以及滤波算法。

6.根据权利要求1所述的隧道内移动装置的移位检测方法，其特征在于，所述红外接收装置为红外接收管阵列，该红外接收管阵列安装在隧道车上，根据红外线照射在红外接收管阵列上的位置，计算沉降。

7.一种隧道病害的识别方法，其特征在于，采用权利要求1至6任意一项所述的位移测量方法测量校正平台的位移。

8.一种隧道缺陷的高速检测方法，其特征在于，采用权利要求1至6任意一项所述的位移测量方法校正检测平台的位移。