[发明专利]一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构态势系统

权利要求书

1.一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：车载移动雷达设置一采集卡，用以采集雷达中间层信号包括：触发信号、回波信号、12路方位角信号；所述采集卡上还设置有一北斗定位模块，用以采集移动目标的经纬度信息；所有信号经一FPGA数据采集模块后，将触发信号、回波信号、12路方位角信号及移动目标的经纬度信息经一ARM嵌入式模块进行任务调度处理后转换为二进制代码，通过USB协议传输给一车载PC；所述车载PC将接收的数据经过计算处理，通过无线传输方式发送给一后方上位机；所述的后方上位机采用软件算法对车载移动雷达实时界面进行重构，将移动目标显示在GIS地图上，并回传给车载PC。

2.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的触发信号为脉冲信号，间隔2500微秒。

3.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的回波信号，经放大产生的电压为0-5V，根据回波信号电压强弱分成256辉度值，回波信号越强的辉度值越高。

4.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的12路方位角信号为雷达上采集到12路数字信号，雷达将扫描一圈360度分为4096等分，可获得4096个方位角由12路数字信号输入，其中每个方位角分成1200个点，每个点代表150米，因此探测距离为180公里。

5.根据权利要求4所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的12路方位角信号由12位RS422串口输入。

6.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的FPGA数据采集模块外围设一内存芯片，用于缓存数据。

7.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的车载PC内设一态势判断模块，用于计算车载移动雷达所扫描到移动目标的经纬度，向车载PC暂时提供车载移动雷达扫描到的移动目标的信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的无线传输方式是通过在车载PC与后方上位机均设置一调制解调器与一电台实现。

9.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的后方上位机采用的软件算法，能够根据收到的触发信号、回波信号、4096个角信号及移动目标经纬度信息确定移动目标的位置；由于在雷达发射电波的同时，引发触发信号，开始计时，在收到目标回波信号时结束计时，可计算出发射到收到回波的时间，因电磁波速度与光速基本相等，可利用光速乘以时间除2可得出移动目标与车辆的距离，在车载PC上以雷达所在位置为圆心，对应发射电波时的方位角，可确定目标的位置。

10.根据权利要求1所述的一种基于采集卡的车载移动雷达界面重构系统，其特征在于：所述的后方上位机采用的软件算法，还能够根据接到的触发信号、回波信号、4096个角信号及移动目标经纬度信息形成移动目标的态势情况；在软件算法中保存雷达扫描3圈以上数据，即保存至少3组4096个角信号与回波信号，将每一组角信号与回波信号与前一组进行比较，找出找差值最大的回波信号，经过计算处理确定移动目标，根据北斗定位模块对移动车载雷达的经纬度定位信息，可计算出移动目标的经纬度信息，将移动目标的经纬度定位信息在地图上定位，根据移动目标的多圈定位信息进行连线，就能够得出移动目标的航向，并根据时间计算出移动目标的航速；多个移动目标同时在一个地图上显示出来，形成移动目标的态势情况。