[发明专利]一种冷轧厚度自动控制方法

权利要求书

1.一种冷轧厚度自动控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(1)获取带钢的厚度偏差信号

对实测的厚度数据进行滑动平均处理，得到平滑的实测厚度信号，该 实测厚度信号为带钢中心位置的厚度值；用实测厚度信号减去目标厚度， 得到厚度偏差信号，单位，mm；

(2)计算厚度控制的增益系数

厚度控制增益系数k由下式计算得到

k＝k₀λ(h)(1)

上式中，k₀－厚控基本增益系数；

λ()－厚控稳定性指标，取值范围[λ_minλ_max]；

h－厚度偏差大小，单位，mm；

其中，参数λ_min，λ_max按照自动控制原理基于以下原则进行确定：

λ_min的倒数等于压下机构的厚度调控能力的2.5倍；

λ_max的倒数等于压下机构的厚度调控能力的1.5倍；

厚控基本增益系数的计算由下式得到

k0=Tτ---(2)]]>

上式中，T－厚度控制周期，单位：s；说明：每隔一段时间厚控程 序进行计算，这段时间称为控制周期；

τ－厚度测量滞后时间，单位：s；说明：从压下机构动作变 化后的时刻到测厚仪能够检测到厚度变化的时刻的这段时间为厚控测量 滞后时间；

其中，τ=lv+ts---(3)]]>

其中，l－冷轧轧机到测厚仪的水平距离，单位：m；

v－带钢的运动速度，单位：m/s；

t_s－测厚仪的响应时间，单位，s；

(3)厚控的稳定性指标计算：

λ(h)=λmin+|βhhm+γΔhΔhm|(λmax-λmin)---(4)]]>

上式中，Δh－厚度偏差变化量，即当前控制周期的厚度偏差减去上 一控制周期的厚度偏差，单位，mm；

β、γ－分别为厚度偏差的加权系数、厚度偏差变化量的加权 系数，β>0；γ>0，β+γ＝1.0；

h_m－厚度偏差的取值范围，单位，mm，h_m>0；

Δh_m－厚度偏差变化量的取值范围，单位，mm，Δh_m>0；

其中，当h>h_m，h＝h_m；当h<-h_m，h＝-h_m；

当Δh>Δh_m，Δh＝Δh_m；当Δh<-Δh_m，Δh＝-Δh_m；

(4)计算压下机构的调整量，单位，mm；

ΔS＝kh(5)

通过以上厚度自动控制方法得到执行机构的调整量，修正执行机构的 设定值，从而达到调节带钢实际厚度的目的。