[发明专利]一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统

权利要求书

1.一种列车自动运行等级实时调整的方法，其特征在于，该方法包括：

根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间；

将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较；

根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级，并将所述最佳运行等级传输至ATO。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述ATO的当前控车状态包括：所控制列车的当前速度、当前牵引制动状态、当前控制电流数值；

所控制列车的性能参数包括：所控制列车的牵引力速度曲线、牵引切除时间、制动切除时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车速度控制算法包括：根据上一周期的控制预期速度与本周期的实际速度以及当前的运行等级，修正当前的控制速度曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级包括：

根据比较结果提高或降低运行等级，并根据提高或降低后的运行等级计算运行时间；

当该运行时间与所述预期运行时间的比较结果在预定范围内时，则将该运行时间对应的运行等级作为最佳运行等级。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，将所述最佳运行等级传输至ATO之后包括：

将由所述ATO根据所述最佳运行等级及列车速度控制算法对所控制列车的速度进行控制。

6.一种列车自动运行等级实时调整的系统，其特征在于，该系统包括：

运行时间计算模块，用于根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间；

比较模块，用于将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较；

迭代计算与最佳运行等级获取模块，用于根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级，并将所述最佳运行等级传输至ATO。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述ATO的当前控车状态包括：所控制列车的当前速度、当前牵引制动状态、当前控制电流数值；

所控制列车的性能参数包括：所控制列车的牵引力速度曲线、牵引切除时间、制动切除时间。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述列车速度控制算法包括：根据上一周期的控制预期速度与本周期的实际速度以及当前的运行等级，修正当前的控制速度曲线。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级包括：

根据比较结果提高或降低运行等级，并根据提高或降低后的运行等级计算运行时间；

当该运行时间与所述预期运行时间的比较结果在预定范围内时，则将该运行时间对应的运行等级作为最佳运行等级。

10.根据权利要求6或9所述的系统，其特征在于，将所述最佳运行等级传输至ATO之后包括：

由所述ATO根据所述最佳运行等级及列车速度控制算法对所控制列车的速度进行控制。