[发明专利]手动变速器测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及手动变速器装配线技术领域，具体讲是一种手动变速器测试装置。

背景技术

手动变速器换挡杆与换挡摇臂组件装配完成后需要通过摇动换挡杆来检测换挡杆与换挡摇臂组件装配是否符合要求，例如公开号为CN102297763A的中国专利申请，虽然其公开了大致的测试思路，但是未落实具体结构，在如何控制摇动换挡杆的角度与拉索的行程以及换挡杆手感力的信号获取结构上没有实质性内容，因此设计一种能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的手动变速器测试装置是一个重要课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的手动变速器测试装置，该装置结构紧凑，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明提出一种手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器；

第一摆动机构包括第一转轴、第一支撑件、第一电缸，第一支撑件与第一转轴转动连接，第一电缸与第一支撑件连接，第一电缸用于带动第一支撑件围绕第一转轴摆动，第一转轴连接有第一转动传感器，第一电缸、第一转动传感器分别与控制单元电连接；

第二摆动机构包括第二转轴、第二支撑件、第二电缸，第二转轴、第二电缸均安装在第一支撑件上，第二支撑件与第二转轴转动连接，第二电缸与第二支撑件连接，第二电缸用于带动第二支撑件围绕第二转轴摆动，第二转轴连接有第二转动传感器，第二电缸、第二转动传感器分别与控制单元电连接；第二支撑件设有用于固定手动变速器的换挡把手的机械手，机械手设有力传感器；

第一转轴、第二转轴相互垂直；

拉线传感器与控制单元电连接。

采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

首先认识本发明的工作原理，各部分处于初始位置，1、首先工人将手动变速器安装在手动变速器安装座上，并将拉线传感器的拉线与手动变速器的换挡摇臂组件连接，手动变速器的换挡把手与机械手连接，2、启动，第一摆动机构和第二摆动机构摆动的幅度分别由第一转动传感器和第二转动传感器反馈摆动角度，控制单元根据该摆动角度来控制电缸精确输出，从而实现精确的摆动，通过摆动来模仿人的换挡动作，这样，拉线传感器就能够精确地向控制单元反馈按一定摆动角度下摇动换挡杆的情况下拉索所发生的行程的信号，同时力传感器向控制单元反馈换挡杆手感力的信号，从而精确获取所需各信号，第二摆动机构是安装在第一摆动机构上的，第一摆动机构的运动将带动第二摆动机构运动，从而第一摆动机构的运动带动机械手运动；当测试完成后，首先松开机械手和拉线，然后将手动变速器从手动变速器安装座上取下即可；上述过程周而复始，就能够进行连续测试；

上述控制单元、第一电缸、第一转动传感器、第二电缸、第二转动传感器、拉线传感器、力传感器等带有控制或信号反馈的部分均采用的现有技术，本发明的关键在于存在各零件及连接和位置关系，本质是一种机械结构的改进；

综合上述，本发明具有能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的优点，此外，还有结构紧凑，生产效率高的优点。

作为改进，它还包括垂直设置的第一气缸，第一气缸与第一支撑件连接，第一气缸用于给第一支撑件提供缓冲和支撑力，这样，由于需要第一摆动机构支撑第二摆动机构，所以，上述改进更有利于提高对第一摆动机构的支撑强度，减轻第一电缸的受力，从而更有利于提高第一摆动机构的摆动精度和稳定性。

作为改进，机械手包括由两个U形架十字交叉连接而成的四爪件、第三支撑件、用于移动第三支撑件的第二气缸，四爪件的四个爪部设有螺钉，螺钉指向中心的一端设有用于顶住换挡把手的力传感器，四爪件与第三支撑件连接，第三支撑件与第二气缸连接，手动变速器安装座位于四爪件下方，这样，结构较为简单、成本低，与换挡把手连接更为方便，工作原理未，第二气缸的下降带动第三支撑件下降，第三支撑件下降带动四爪件下降并套在换挡把手上，然后拧动螺钉，使螺钉带动力传感器向中心运动，从而使四个力传感器顶住换挡把手，从而完成手动变速器的换挡把手与机械手连接。

作为改进，手动变速器安装座设于第一转轴、第二转轴相互垂直相交处的下方，这样，整体结构更为紧凑。

作为改进，拉线传感器位于手动变速器安装座右侧，这样，结构更为紧凑，拉线传感器的拉线与手动变速器的换挡摇臂组件连接更为方便。