[发明专利]一种研磨机的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电子设备应用领域，具体涉及一种研磨机的控制系统。

背景技术

研磨机采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈压力控制，可独立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。

研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的高效运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，精确控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。

研磨机的控制比较复杂，输入输出的数字量比较多，因此，其控制的逻辑就必须要清晰，因此对控制器的中央处理器的要求就比较高，硬件配置如果达不到要求，会在运行过程中出现许多不可预料的问题，影响生产，而目前，为了达到高硬件配置，设备生产厂家不得不选择高端的控制芯片，但是，这种高端控制芯片的成本高，功能多，对于研磨机来说，许多功能用不到，浪费了资源。

因此，研发一种即能满足设备运行需要又节约资源的控制系统是目前研磨机行业亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种研磨机的控制系统，解决了现有技术中研磨机控制系统性价比低，数字量多不容易控制的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种研磨机的控制系统，包括执行机构、中央处理器、采集模块、AD/DA模块、放大模块、存储模块、显示模块，所述采集模块的输入端与执行机构连接，输出端与中央处理器连接，所述AD/DA模块的输入端与中央处理器连接，输出端与放大模块的输入端连接，所述存储模块包括程序存储器、数据存储器，其中程序存储器用于存储备份的系统运行程序，数据存储器用于存储执行机构运行的数据信息，所述显示模块用于显示执行机构的运行指令信息、状态信息，还包括CPLD模块、隔离模块、AB相脉冲选择模块，其中， CPLD的输入端与中央处理器连接，输出端分别与隔离模块、AB相脉冲选择模块、数据存储器连接，CPLD与中央处理器进行数字信息的交互，同时输出一路AB相脉冲选择信息及多路执行机构的控制信号，所述采集模块实时采集执行机构的运行状态信息，并发送至中央处理器，中央处理器接收执行机构运行状态信息以及CPLD输出的数字信号，进行处理后输出相应的执行机构控制信号，同时将执行机构的状态信息反馈至显示模块进行显示。

所述采集模块包括速度传感器、压力传感器、拉力传感器、温度传感器，所述速度传感器用于检测研磨机的各电机运行速度，所述压力传感器用于检测研磨机的上研磨盘对工件的压力，所述拉力传感器用于检测研磨机的气缸对研磨机上研磨盘的拉力，所述温度传感器用于检测各电机以及电气控制部分的温度。

所述隔离模块分为输入信号隔离部分和输出信号隔离部分，其中输入信号隔离部分采用光耦隔离，输出信号隔离部分采用光继电器隔离。

所述CPLD模块包括32个数字输入端口和32个数字输出端口，其中，每个数字输入端口均连接一个光耦进行隔离，每个输出端口均连接一个光继电器进行隔离。

所述程序存储器采用铁电存储器，所述数据存储器采用RAM存储器。

所述程序存储器采用铁电FM25256，所述数据存储器采用RAM62256。

所述中央处理器为MSC1210Y5，所述AD/DA模块中的DA转换器采用DAC8532。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、采用CPLD作为数字处理模块，由于CPLD是一种整合性较高的逻辑元件，具有高整合性的特点，故能够提高研磨机控制器的整体性能，增加可靠度，同时PCB面积可减少带来成本下降的优点。

2、增加AB相脉冲选择模块，使得该控制系统可选择工作状态，对于不同的控制目标，不需重新编程，可直接选择，增加了系统的利用率，提高了便利性。

3、采用不同的隔离原件对数字信号进行隔离，避免外部杂波进入系统内部，以及内部产生的杂波干扰执行机构的运行。

4、铁电存储器具有大的可擦写次数，掉电不丢失程序，保证了系统运行的可靠性，提高了系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式