[发明专利]电动轮矿用自卸车用制动系统

说明书

技术领域

 本发明涉及矿山机械的制动系统，特别涉及一种电动轮矿用自卸车用制动系统。

背景技术

电动轮矿用自卸车是一种大型的矿用运输设备，在大型矿山中机器都是24小时不停地工作，这就对机器的安全可靠性和如何降低驾驶员的劳动强度提出了非常高的要求。通常情况下，电动轮矿用自卸车的制动系统设置左右两个制动踏板，其中一个是电缓行制动踏板，用于将机器速度降低到某一设定速度以下，另一个是液压制动踏板，用于将速度降低后的机器完全停住。如果驾驶员在机器没有进行缓行制动时直接踏下液压制动踏板，就很容易损坏制动夹钳和制动盘，缩短制动夹钳和制动盘的使用寿命，降低机器的使用效率，增加使用成本。如是先踩缓行踏板将速度降低后再踩液压制动踏板，则会大大增加驾驶员的劳动强度，使驾驶员容易变得疲劳。

也有的电动轮制造厂家将电缓行制动踏板和液压制动踏板合二为一，通过一个速度传感器来控制两种制动之间的切换。当速度高于设定的切换速度时，则投入电缓行制动，当速度降低到设定的切换速度时，则投入液压制动。通过这种混合制动的方法，使驾驶员通过单一的制动踏板就将电动轮矿用自卸车平稳地停住了，这种制动系统由于两种制动之间的切换用速度传感器来控制，如果电缓行制动失效，或速度传感器失效，液压制动将得不到实施指令，会导致车辆失去制动能力，无法减速或停车。

发明内容

本发明的目的就是提供一种减轻了司机的劳动强度，延长了制动夹钳和制动盘的寿命，提高了矿车的工作效率和安全性，降低了使用成本，增强了产品的市场竞争力的电动轮矿用自卸车用制动系统。

本发明的解决方案是这样的：

一种电动轮矿用自卸车用制动系统，包括电缓行制动系统和液压制动系统，其特征在于：所述的液压制动系统中的制动踏板为摆动结构，其工作区域为以原始状态为0°起点逆时钟摆动α2，所述的液压制动系统包括液压制动阀、后桥制动阀芯、前桥制动阀芯，所述后桥制动阀芯、前桥制动阀芯受制动踏板的摆动压迫跟随移动，当制动踏板位于α2-α3范围内时，液压制动系统中的液压制动阀内的前桥制动阀芯、后桥制动阀芯受到制动踏板的压力移动到P口同时连通后桥制动器口A1和前桥制动器口A2实施液压制动；所述电缓行制动系统包括角度传感器、电控系统、电动机及电阻栅，所述的角度传感器设置于可测量制动踏板摆动角度的位置，用于测量制动踏板的摆动角度，由电控系统进行识别判断，当制动踏板从起点逆时钟摆动在α2范围内时，控制电缓行控制系统实施电缓行制动。

本发明的优点是减轻了司机的劳动强度，延长了制动夹钳和制动盘的寿命，提高了矿车的工作效率和安全性，降低了使用成本，增强了产品的市场竞争力。

附图说明

图1是本发明制动踏板角度-制动压力曲线图。

图2是本发明液压制动阀原理图。

图3是本发明液压制动系统结构示意图。

图4是本发明电缓行制动系统示意图。

图5是本发明摆动角度设定示意图。

具体实施方式

如图2、3、4、5所述的液压制动系统中的制动踏板1为摆动结构，根据人机工程需要，将制动踏板设置为自然状态下与水平成α1角度，其工作区域为以自然状态为0°起点逆时钟摆动α2，所述的液压制动系统包括液压制动阀7、后桥制动阀芯6、前桥制动阀芯5，所述后桥制动阀芯6、前桥制动阀芯5受制动踏板1的摆动压迫跟随移动，当制动踏板1位于α2-α3范围内时，液压制动系统中的液压制动阀内的前桥制动阀芯5、后桥制动阀芯6受到制动踏板1的压力移动到P口同时连通后桥制动器口A1和前桥制动器口A2实施液压制动；所述电缓行制动系统包括角度传感器8、电控系统、电动机及电阻栅，所述的角度传感器8设置于可测量制动踏板1摆动角度的位置，用于测量制动踏板1的摆动角度，由电控系统进行识别判断，当制动踏板1从起点逆时钟摆动在α2范围内时，控制电缓行控制系统实施电缓行制动。

本实施例中，α1为45°，α2为25°，α3为15°，α2-α3=25°-15°=10°。

如图3所示，液压制动阀7内同轴安装有后桥制动阀芯6、前桥制动阀芯5，前桥制动阀芯5上端与传动杆3连接，制动踏板1与支座铰接成摆动结构，其上的滚轮2位于传动杆3上方，踏下制动踏板1，带动滚轮2压迫传动杆3向下运动，带动后桥制动阀芯6、前桥制动阀芯5跟随运动。

如图4所示，在制动踏板1与制动阀的支座之间的销轴连接处装有一个与电控系统连接的角度传感器，在电控柜内装有电控系统，轮边装有电动机，在电阻柜内装有电阻栅，由角度传感器将制动信息传递给电控系统。