[发明专利]一种码垛搬运机械的提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种墙体材料的码垛搬运机械 ，尤其是一种码垛搬运机械的提升装置。

背景技术

墙体材料制品生产效率高、产量大，因此对码垛搬运机械的码垛效率及码垛精度要求较高，为满足以上要求，各机械动作运行必须快速且平稳。但现有的码垛机械中提升装置采用的液压油缸提升、钢丝绳提升、齿轮齿条提升等。液压油缸提升安全性好、体积小，但易漏油、维护工作量大；钢丝绳提升安全性较差，在升降缠绕过程中容易 “乱绳”，影响钢丝绳使用寿命，且滚筒直径要求大、轴向缠绕距离长、绳偏角大、控制精度低；齿轮齿条提升对加工精度要求比较高，使用过程中，冲击较大，电机制动器承受全部提升重量，故障失效时易出现自由下落，安全性较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种码垛搬运机械的提升装置，不仅结构简单，定位准确，而且提升快速平稳、使用安全可靠。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术方案是：一种码垛搬运机械的提升装置，包括水平行走架、连接架和两条软带，在水平行走架上设置有由电机-减速器驱动转动并可变速的卷扬轮，在水平行走架上还设有固定架，在固定架上固定设有均载机构；连接架设置在水平行走架的下方，连接架的顶部设有四根竖直向上的导柱，在水平行走架上设有与导柱相配合的导向套，在连接架上设有两个中间轮，中间轮轴线与卷扬轮的轴线相平行设置，所述的两条软带的一端分别与卷扬轮固定连接，另一端向下分别绕过连接架的两个中间轮后，再向上分别与均载机构固定连接，通过调整均载机构可以使两条软带均匀承受载荷。

优选地，所述的均载机构包括一个与固定架固定连接的承载支座、一个平衡架、两个调节架、两个用于提升的张紧架和两个张紧轮，所述的承载支座与平衡架在平衡架的中部相铰接，两个调节架分别与平衡架的两端相铰接，平衡架两端的铰接孔中心到中部铰接孔中心的距离相等，两个张紧架分别通过调整螺栓与两个调节架相连接，所述调整螺栓的两端分别通过螺母与调节架和张紧架固定连接，两个张紧轮分别设置在两个张紧架上，且两个张紧轮中心轴线方向相一致，所述的两条软带的另一端分别与均载机构的两个张紧轮固定连接。

优选地，所述的承载支座设有双耳板，所述的平衡架呈板状，平衡架的中部插入承载支座的双耳板之间，所述的调节架由三块板焊接而成，呈倒∏形，平衡架的两端分别插入两个倒∏形调节架的两立板之间。

也可以，所述的承载支座设有单耳板，所述的平衡架为两块板平行间隔固定在一起的夹板结构，承载支座的单耳板插入平衡架的两块板之间，所述的调节架为倒T形，两个倒T形调节架的立板分别插入平衡架的两块板之间。

优选地，所述的张紧架由三块板焊接而成，呈∏形，张紧轮固定设置在∏形张紧架的两立板之间。

优选地，所述的张紧轮为中空或实心的圆柱状。

优选地，所述的卷扬轮设有一个空心或实心的圆柱状卷扬轮本体，在卷扬轮本体的两端分别设有端部挡板，在两块端部挡板之间间隔设有两块中间隔板，所述的两块中间隔板分别与相邻的端部挡板之间形成一个软带卷绕区，在卷扬轮本体位于两个软带卷绕区的部分，沿轴向分别设有一段平面，相应的软带的一端通过一块与该平面相配合的压板以及螺钉固定在卷扬轮本体上，所述压板与平面相配合的另一面与所述卷扬轮本体上所设平面相对应的缺失部分的外部轮阔相一致，所述螺钉的顶部不高于卷扬轮本体外圆周面。

优选地，所述的软带与张紧轮固定连接的形式为：软带的一端绕设在张紧轮上，在软带该端的软带端部与软带位于张紧轮另一侧的本体部之间设有中间板，在本体部与软带端部的外侧分别设有一块压紧板，所述的软带端部、本体部、中间板和压紧板通过复数个螺栓固定连接。

优选地，所述的压紧板的两端分别向远离软带本体部或远离软带端部的方向弯折。

     有益效果：

本发明结构简单，安装方便，提升快速平稳、使用安全可靠。而且维护工作量小，可有效降低人工劳动成本和劳动强度，能够满足自动化安全生产的需要，并且可节约能源。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的右侧视图（图中省略了卷扬轮的示意图）。

图3是图1中Ⅰ处的放大图。

图4是均载机构处软带连接放大图。

图5为图2中省略的卷扬轮的结构示意图（本卷扬轮为图1中卷扬轮绕其轴线顺时针旋转90度后的右侧视图）。