[发明专利]一种鲨鱼钳电控系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电控系统，更具体的说涉及一种鲨鱼钳电控系统及其控制方法，属于鲨鱼钳技术领域。

背景技术

鲨鱼钳是一种广泛应用于船舶的设备，其功能是在船舶停靠时将锚链或缆绳抱紧，防止锚链或缆绳滑动。一般地，鲨鱼钳由鲨鱼钳机械系统、液压系统和电控系统组成，现有的鲨鱼钳电控系统是通过继电器来实现的；但是，该种继电器式的鲨鱼钳电控系统线路复杂、容易出现故障，不便于远程监控，同时检修难度较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的鲨鱼钳电控系统线路复杂、不便于远程监控等问题，提供一种鲨鱼钳电控系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是： 一种鲨鱼钳电控系统，包括控制面板、微处理器PLC控制箱、泵站起动器、泵站电机、电磁开关阀、液压系统和鲨鱼钳，所述的电磁开关阀包括升电磁开关阀和降电磁开关阀，所述的微处理器PLC控制箱分别与控制面板、泵站起动器、升电磁开关阀和降电磁开关阀相连接，所述的泵站电机与泵站起动器相连接，所述的升电磁开关阀和降电磁开关阀分别与液压系统相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，所述的液压系统与鲨鱼钳相连接。

还包括有操作盒，所述的操作盒与微处理器PLC控制箱相连接，所述的操作盒安装在甲板鲨鱼钳旁。

所述的操作盒和微处理器PLC控制箱之间设置有接线箱，所述的接线箱设置在甲板上。

所述的鲨鱼钳上分别设置有升接近开关和降接近开关，所述的升接近开关和降接近开关分别与微处理器PLC控制箱相连接。

所述的控制面板设置在后驾驶室内驾控台上。

所述的泵站起动器、泵站电机和微处理器PLC控制箱安装在船上泵站舱室。

一种鲨鱼钳电控系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、启动控制面板，按下控制面板上的泵站电机起动按钮，通过泵站电机起动按钮的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制箱，

或者启动操作盒，按下操作盒上的切换旋钮，此时为操作盒优先模式，然后按下操作盒上的泵站电机起动按钮，通过泵站电机起动按钮的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制箱；

步骤二、微处理器PLC控制箱接收步骤一中的闭合开关量信号并对其进行处理，然后传输泵站电机起动信号到泵站起动器；

步骤三、泵站起动器接收到泵站电机起动信号并发出指令给泵站电机，泵站电机启动；

步骤四、旋转控制面板上的鲨鱼钳上升旋钮，通过鲨鱼钳上升旋钮的旋钮触点将此指令转换成开关量信号，传输开关量信号到微处理器PLC控制箱，

或者启动操作盒，按下操作盒上的切换旋钮，此时为操作盒优先模式，然后旋转操作盒上的鲨鱼钳上升旋钮，通过鲨鱼钳上升旋钮的旋钮触点将此指令转换成开关量信号，传输开关量信号到微处理器PLC控制箱； 

步骤五、微处理器PLC控制箱接收步骤四中的闭合开关量信号并对其进行处理，然后发出信号指令给升电磁开关阀，使升电磁开关阀开启；

步骤六、升电磁开关阀驱动液压系统中的油缸上升，从而驱动鲨鱼钳上升；

步骤七、升接近开关检测鲨鱼钳在上升过程中是否上升到位，若鲨鱼钳上升到位，则升接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制箱；

步骤八、微处理器PLC控制箱接收升接近开关闭合信号，并发出指令给升电磁开关阀使其断电，从而使鲨鱼钳停止上升；

步骤九、旋转控制面板上的鲨鱼钳下降旋钮，通过鲨鱼钳下降旋钮的旋钮触点将此指令转换成开关量信号，传输开关量信号到微处理器PLC控制箱，

或者启动操作盒，按下操作盒上的切换旋钮，此时为操作盒优先模式，然后旋转操作盒上的鲨鱼钳下降旋钮，通过鲨鱼钳下降旋钮的旋钮触点将此指令转换成开关量信号，传输开关量信号到微处理器PLC控制箱； 

步骤十、微处理器PLC控制箱接收步骤九中的闭合开关量信号并对其进行处理，然后发出信号指令给降电磁开关阀，使降电磁开关阀开启；

步骤十一、降电磁开关阀驱动液压系统中的油缸下降，从而驱动鲨鱼钳下降；

步骤十二、降接近开关检测鲨鱼钳在上升过程中是否下降到位，若鲨鱼钳下降到位，则降接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制箱；

步骤十三：微处理器PLC控制箱接收降接近开关闭合信号，并发出指令给降电磁开关阀使其断电，从而使鲨鱼钳停止下降；