[发明专利]一种码垛搬运机械的软带提升装置

权利要求书

1.一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：包括水平行走架（1）、连接架（7）和两条软带（8），在水平行走架（1）上设置有由电机-减速器（2）驱动转动并可变速的卷扬轮（3）；连接架（7）设置在水平行走架（1）的下方，连接架（7）的顶部设有四根竖直向上的导柱（6），在水平行走架（1）上设有与导柱（6）相配合的导向套（5），在连接架（7）上固定设有均载机构（9），所述的两条软带（8）的一端分别与卷扬轮（3）固定连接，另一端向下分别与均载机构（9）固定连接，通过调整均载机构（9）可以使两条软带（8）均匀承受载荷。

2.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：所述的均载机构（9）包括一个与连接架（7）相连接的承载支座（904）、一个平衡架（901）、两个调节架（902）、两个用于提升的张紧架（903）和两个张紧轮（905），所述的承载支座（1）与平衡架（901）在平衡架的中部相铰接，两个调节架（902）分别与平衡架（901）的两端相铰接，平衡架（901）两端的铰接孔中心到中部铰接孔中心的距离相等，两个张紧架（903）分别通过调整螺栓（906）与两个调节架相连接，所述调整螺栓（906）的两端分别通过螺母与调节架（902）和张紧架（903）固定连接，两个张紧轮分别设置在两个张紧架上，且两个张紧轮中心轴线方向相一致，所述的两条软带的另一端分别与均载机构（9）的两个张紧轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：所述的承载支座（904）设有双耳板；所述的平衡架（901）呈板状，平衡架（901）的中部插入承载支座（904）的双耳板之间，所述的调节架（902）由三块板焊接而成，呈∏形，平衡架（901）的两端分别插入两个∏形调节架（902）的两立板之间。

4.根据权利要求2所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：所述的承载支座（904）设有单耳板，所述的平衡架（901）为两块板平行间隔固定在一起的夹板结构，承载支座（904）的单耳板插入平衡架（901）的两块板之间，所述的调节架为T形，两个T形调节架的立板分别插入平衡架（901）的两块板之间。

5.根据权利要求3或4所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：所述的张紧架由三块板焊接而成，呈倒∏形，张紧轮固定设置在倒∏形张紧架的两立板之间。

6.根据权利要求5所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：所述的张紧轮为中空或实心的圆柱状。

7.根据权利要求1所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：所述的卷扬轮（3）设有一个空心或实心的圆柱状卷扬轮本体（301），在卷扬轮本体（301）的两端分别设有端部挡板（304），在两块端部挡板（304）之间间隔设有两块中间隔板（303），所述的两块中间隔板（303）分别与相邻的端部挡板之间形成一个软带卷绕区，在卷扬轮本体（301）位于两个软带卷绕区的部分，沿轴向分别设有一段平面，相应的软带的一端通过一块与该平面相配合的压板（302）以及螺钉固定在卷扬轮本体（301）上，所述压板（302）与平面相配合的另一面与所述卷扬轮本体（301 ）上所设平面相对应的缺失部分的外部轮廓相一致，所述螺钉的顶部不高于卷扬轮本体（301） 外圆周面。

8.根据权利要求2所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于，所述的软带（8）与张紧轮（905）固定连接的形式为：软带（8）的一端绕设在张紧轮（905）上，在软带该端的软带端部与软带位于张紧轮另一侧的本体部之间设有中间板（10），在本体部与软带端部的外侧分别设有一块压紧板（11），所述的软带端部、本体部、中间板（10）和压紧板（11）通过复数个螺栓固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种码垛搬运机械的软带提升装置，其特征在于：所述的压紧板（11）的两端分别向远离软带本体部或远离软带端部的方向弯折。